伺服电机论文 伺服电机类毕业论文文献都有哪些

下面是好好范文网小编收集整理的伺服电机论文 伺服电机类毕业论文文献都有哪些，仅供参考，欢迎大家阅读！

1.[期刊论文]多伺服电机智能化协调容错轨迹跟踪控制系统设计

期刊：《控制理论与应用》 | 2021 年第 007 期

链接：

---------------------------------------------------------------------------------------------------

2.[期刊论文]基于注塑机壳的伺服电机性能分析

期刊：《电工电气》 | 2021 年第 002 期

摘要：为了降低伺服电机制作成本和减小体积,提出采用注塑机壳的伺服电机设计方法,对定子铁芯拓扑重新设计,增大定子铁芯外径,从而缩短电机轴向长度.基于电磁转矩最大和转矩脉动最小的原则,完成注塑电机结构优化,并确定尺寸;分析有限元计算结果发现,采用注塑的机壳的电机转矩显著增大;缩短注塑电机的轴向尺寸,使其转矩性能与传统金属机壳电机转矩一致,注塑电机体积减小了7.2％,电机损耗进一步降低,节能效果和运行效率也得到改善,并能降低电机批量化制作成本.

关键词：伺服电机；金属机壳；注塑机壳；有限元计算

链接：

---------------------------------------------------------------------------------------------------

3.[期刊论文]一种伺服电机的弹簧减振座设计和研究

期刊：《科技创新导报》 | 2021 年第 004 期

摘要：本文设计了一种伺服电机的弹簧减振座,该减振座主要由连接板、缓冲垫、减振弹簧组成.在此减振结构中我们利用减振弹簧作为缓冲振动的工具,并使用缓冲垫,减轻了伺服电机与底座之间的接触摩擦,结构简单,稳定性强,可靠性高.利用Solidworks中的Simulation功能对弹簧减振座及伺服电机受到的力进行了分析,并运用控制变量法进行试验,结果表明减振弹簧有效的降低了底座与伺服电机之间的相互作用力,即达到了减振的效果,且当弹簧劲度系数为85N/m时减振率最高.

关键词：伺服电机；减振弹簧；Simulation；减振座

链接：

---------------------------------------------------------------------------------------------------

4.[期刊论文]伺服电机控制技术在电梯维修中的重要性

期刊：《设备管理与维修》 | 2021 年第 002 期

摘要：电机是电梯的核心组成部分,伺服电机控制方便、性能优良、稳定性强、更加节能.阐述伺服电机控制技术在电梯维修中的作用,以及伺服电机控制技术的重要性.

关键词：伺服电机控制技术；电梯维修；伺服系统

链接：

---------------------------------------------------------------------------------------------------

5.[期刊论文]高速伺服电机在主传动系统上的应用

期刊：《中国设备工程》 | 2021 年第 006 期

摘要：伺服电机是自动化控制系统的重要组成部分,其具有许多优点:结构更加紧凑、响应性能更好、抗应力性更高,使得高速伺服电机的快速响应技能,以及其运动的精细程度和进运能力有了大幅度的提升,可以更好地适应更高生产效率,满足了最新的加工技术的发展趋势.在此基础上,从专业技术角度对伺服电机的特性和应用于主传动系统的基本技术进行了分析.

关键词：电机技术；伺服控制；主传动系统；应用

链接：

---------------------------------------------------------------------------------------------------

6.[学位论文]基于深度学习理论的直流伺服电机故障诊断技术研究

目录

封面 摘要 英文摘要 目录 第1章绪论  1．1研究背景及意义 1．2直流伺服电机诊断技术研究现状 1．3直流伺服电机振动信号分析方法 1．3．1时域分析 1．3．2频域分析 1．3．3时频域分析 1．4直流伺服电机振动信号识别方法 1．5目前研究存在问题 1．6本文的研究内容及方案 1．6．1本文的技术路线及研究方案 1．6．2文章结构安排  第2章直流伺服电机旋转轴承故障机理与特性分析 2．1直流伺服电机滚动轴承结构 2．2直流电机故障诊断 2．2．1滚动轴承固有振动频率分析 2．2．2滚动轴承故障振动频率 2．2．3滚动轴承故障时域分析 2．3信号采集平台搭建 2．3．1核心模块选择与参数设计 2．3．2电源供电电路 2．3．3运算放大电路  2．3．4信号采集系统设计 2．4本章小结 第3章基于VMD算法的信号处理方法研究 3．1 VMD算法 3．1．1VMD原理 3．1．2仿真测试 3．2基于瞬时频率均值优化VMD算法 3．2．1瞬时频率均值 3．2．2仿真实验 3．2．3基于瞬时频率均值优化VMD算法性能分析 3．3本章小结 第4章直流伺服电机振动信号特征提取方法研究 4．1特征向量构建 4．2奇异值分解 4．2．1奇异值理论 4．2．2奇异值重构原理 4．2．3奇异值特征向量矩阵构建 4．3多尺度排列熵特征提取 4．3．1排列熵 4．3．2多尺度排列熵 4．4多尺度排列熵参数研究 4．4．1嵌入维数m  4．4．2尺度因子s 4．4．3特征向量构建 4．5本章小结 第5章直流伺服电机振动信号识别方法研究 5．1引言 5．2卷积神经网络 5．2．1卷积层 5．2．2池化层 5．2．3全连接层 5．3残差学习 5．4R-WDCNN 5．4．1R-WDCNN模型搭建 5．4．2混淆矩阵 5．5．1R-WDCNN模型诊断性能分析 5．5．2R-WDCNN模型抗噪性能分析 5．5．3诊断方案对比分析 5．6PSO优化支持向量机算法 5．6．1支持向量机 5．6．2核函数 5．6．3粒子群优化算法 5．6．4PSO-SVM算法仿真分析 5．7本章小结 结论 参考文献  致谢 攻读学位期间取得学术成果 声明

著录项

学科：控制科学与工程

授予学位：硕士

年度：2021

正文语种：中文语种

链接：

---------------------------------------------------------------------------------------------------

7.[学位论文]伺服电机安装不对中故障诊断研究

目录

著录项

学科：电气工程

授予学位：硕士

年度：2020

正文语种：中文语种

链接：

---------------------------------------------------------------------------------------------------

8.[学位论文]机器人伺服电机轴承性能退化评估及寿命预测

目录

封面 声明 中文摘要 英文摘要 目录 第1章绪论 1.1 论文研究背景与意义 1.2 国内外研究现状 1.2.1 轴承性能退化特征空间构建 1.2.2 轴承性能退化评估 1.2.3 轴承剩余使用寿命预测 1.3 研究内容与论文章节安排 1.3.1 本文研究内容 1.3.2 本文章节安排 第2章伺服电机轴承振动信号退化特征空间构建 2.1 引言 2.2 伺服电机轴承振动信号数据 2.2.1 FEMTO 轴承数据集 2.2.2 IMS 轴承数据集 2.3 轴承时域特征提取 2.4 基于 EMD 的轴承时频域特征提取 2.4.1 EMD 分解原理 2.4.2 基于 EMD 的时频域特征值计算 2.5 基于 SSAE 的轴承退化特征空间构建 2.5.1 自编码器 2.5.2 稀疏自编码器 2.5.3 堆叠稀疏自编码器 SSAE 2.5.4 轴承退化特征空间构建 2.6 轴承退化特征评价指标 2.7 实验验证与分析 2.8 本章小结 第3章基于 MOHS-SVM 的伺服电机轴承性能退化评估 3.1 引言 3.2 单值分类 SVM 3.2.1 传统二值分类 SVM 3.2.2 单值分类 SVM 3.3 多目标和声搜索算法 MOHS 3.4 基于 MOHS-SVM 的轴承性能退化评估 3.4.1 退化指标构建 3.4.2 早期故障阈值设定及退化指标平滑  3.5 实验验证与分析 3.6 本章小结 第4章基于 DGRU 的伺服电机轴承 RUL 预测 4.1 引言 4.2 轴承 RUL 预测算法原理 4.2.1 循环神经网络概述 4.2.2 门控循环单元网络 4.2.3 深层门控循环单元网络 DGRU 4.2.4 模型优化技术 4.3 基于 DGRU 的轴承 RUL 预测方法研究  4.4 轴承 RUL 预测评价指标 4.5 实验验证与分析 4.6 本章小结 总结与展望 参考文献 致谢 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 附录 B 攻读学位期间参加的科研项目目录

著录项

学科：控制科学与工程

授予学位：硕士

年度：2020

正文语种：中文语种

链接：

---------------------------------------------------------------------------------------------------

9.[学位论文]基于伺服电机和谐波减速器的机器人关节建模与零力控制方法研究

目录

封面 声明 中文摘要 英文摘要 目录 第一章 绪 论 1.1 研究背景及意义 1.2 国内外相关研究现状 1.2.1 关节传动特性研究现状 1.2.2 零力控制研究现状 1.3 研究内容及章节安排 第二章 机器人关节系统传动原理与特性分析 2.1 引言 2.2 协作机器人关节系统结构组成 2.3 关节系统传动原理分析 2.4 关节系统的变刚度特性 2.5 关节系统的摩擦特性 2.6 关节系统动力学模型 2.7 实验平台介绍 2.7.1 实验平台物理结构 2.7.2 关节电机控制器 2.8 本章小结 第三章 机器人关节系统刚度特性建模 3.1 引言 3.2 刚度特性测试 3.3 刚度特性建模 3.4 本章小结 第四章 机器人关节系统摩擦特性建模 4.1 引言 4.2 机器人研究中常用的摩擦模型介绍 4.3 LuGre模型静态特性参数辨识 4.4 LuGre模型动态特性参数辨识 4.5 本章小结 第五章 关节系统的零力控制  5.1 引言 5.2 基于位置控制的零力控制 5.3 基于力矩控制的零力控制 5.4 基于动量观测的接触力矩估计 5.4.1 基于动量观测的关节力矩估计 5.4.2 接触力矩估计 5.5 基于接触力矩助力的零力控制策略 5.6 零力控制下的直接拖动实验 5.7 本章小结 第六章 总结与展望 6.1 总结 6.2 展望  参考文献 致 谢 作者简介 1 作者简历 2 攻读硕士学位期间发表的学术论文 4 发明专利 学位论文数据集

著录项

学科：控制科学与工程

授予学位：硕士

年度：2020

正文语种：中文语种

链接：

---------------------------------------------------------------------------------------------------

10.[学位论文]基于XMC4800和EtherCAT的伺服电机控制系统设计

目录

封面 声明 中文摘要 英文摘要 目录 第一章 绪 论 1.1研究背景与意义 1.2伺服驱动技术的国内外现状和发展趋势 1.2.1 伺服系统的国内外研究现状 1.2.2 伺服驱动器的发展趋势 1.3 工业现场总线的研究现状与发展趋势 1.4 本论文主要研究内容 第二章 系统整体方案与关键技术 2.1 EtherCAT总线伺服控制系统整体方案 2.2 系统EtherCAT网络从站方案 2.2.1 基于XMC4800的EtherCAT从站控制器 2.2.2 EtherCAT 网络通讯的拓扑冗余结构 2.3 系统EtherCAT总线关键技术 2.3.1 EtherCAT的数据帧结构 2.3.2 EtherCAT状态机 2.3.3 状态机请求与响应 2.3.4 EtherCAT总线非周期性邮箱数据通信 2.3.5 EtherCAT总线周期性过程数据通信的中断时间片处理 2.4 伺服电机驱动控制技术 2.4.1 系统驱动控制硬件的设计 2.4.2 伺服电机FOC矢量控制关键技术 2.5 本章小结 第三章 EtherCAT总线的伺服驱动器硬件设计 3.1 EtherCAT伺服驱动器硬件系统总体结构图 3.2 系统主控制电路设计 3.2.1 按键复位电路的设计 3.2.2 数据存储电路的设计 3.2.3 USB通讯调试电路的设计 3.2.4 EtherCAT从站地址识别电路的设计 3.2.5 Jlink下载电路的设计 3.3 EtherCAT从站网络通信接口设计 3.3.1 PHY芯片电源和复位电路设计 3.3.2 EtherCAT从站控制器电路设计 3.3.3 EtherCAT网口隔离变压器电路设计 3.3.4 EtherCAT接口插件电路设计 3.4 伺服控制驱动电路的设计 3.4.1 主电源模块电路设计 3.4.2 相电流采样模块电路设计 3.4.3 MOS驱动模块电路设计 3.4.4 编码器反馈电路设计 3.4.5 过流检测电路设计 3.4.6 数字输入输出电路设计 3.4.7 母线电压、温度检测电路设计 3.5 本章小结 第四章 EtherCAT总线伺服控制系统的软件设计 4.1 EtherCAT总线伺服控制系统主程序结构 4.2 EtherCAT网络通信程序设计 4.2.1 EtherCAT通信总体框架 4.2.2 EtherCAT网络通信应用层程序的设计 4.2.3 EtherCAT从站设备描述文件的编写和协议栈代码的设计 4.2.4 EtherCAT总线CIA402从站协议软件的设计 4.3 伺服驱动软件程序设计 4.3.1 PMSM_FOC_APP和电机库介绍 4.3.2 英飞凌电机控制APP的配置和系统程序设计 4.3.3 CSP模式下ADC转换结束中断服务子程序设计 4.4 本章小结 第五章 EtherCAT总线伺服驱动系统测试与分析 5.1 EtherCAT从站网络通讯测试 5.1.1 EtherCAT从站网络DC模式下运行周期测试与分析 5.1.2 EtherCAT伺服从站两轴耦合的网络同步性测试与分析 5.1.3 EtherCAT伺服从站10轴耦合模式下同步信号波形 5.2 CSP模式下伺服系统位置和速度跟踪测试与分析 5.3 本章小结 第六章 总结与展望 6.1 研究工作总结 6.2 展望 参考文献 致谢 作者简介 1 作者简历 2 攻读硕士学位期间发表的学术论文 3 参与的科研项目及获奖情况 学位论文数据集

著录项

学科：控制工程

授予学位：硕士

年度：2020

链接：