楼梯设计论文(楼梯类毕业论文文献包含哪些)

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1.【期刊论文】住宅楼梯间的发展与演变

期刊：《城市建筑》 | 2021 年第 008 期

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2.【期刊论文】电针治疗膝骨性关节炎患者上下楼梯的三维有限元分析

期刊：《中国生物医学工程学报》 | 2021 年第 003 期

摘要：针对电针治疗膝骨性关节炎患者上下楼梯运动生物力学特性改变进行有限元仿真研究,对比分析膝关节生物力学行为改变与电针治疗疗效的相关性.基于CT和MRI图像数据,结合Mimics和Geomagic医学图像处理软件,建立人体膝关节下楼梯屈曲15°和上楼梯屈曲50°时的三维有限元模型,模型包括股骨、胫骨、腓骨、内外侧半月板、股骨软骨、内外侧胫骨软骨结构等.通过临床力学实验,测取电针治疗前后膝关节所受支反力、力矩,并施加于所建立的有限元模型,对比分析治疗前后半月板及关节软骨的应力分布情况.膝骨性关节炎在电针治疗后,内外侧半月板、股骨软骨、内外侧胫骨软骨的应力均得到不同程度的恢复,与治疗前相比,下楼梯屈曲15°时最大应力值分别减小0.543、0.236、0.194、0.239和0.327 MPa,上楼梯屈曲50°时分别减少0.253、0.31、0.227、0.112和0.122 MPa,软骨的应力峰值趋向于正常值,应力分布范围也更接近于正常膝关节,且关节内侧软骨及半月板比外侧受到的负荷大,软骨应力比更接近于正常值,这与临床上内侧型膝骨性关节炎患者多于外侧型患者的现象相符合,从而证明电针治疗可影响膝关节中力的传递,使病变膝关节的应力吸收能力得到改善和提高.电针治疗膝骨性关节炎能有效改善关节软骨的压应力,使关节内力平衡得到恢复,延缓关节软骨退变,促进关节软骨的修复;电针治疗下膝关节生物力学特性的研究,可为膝关节临床治疗和评价提供理论依据.

关键词：膝骨性关节炎；电针治疗；上下楼梯；生物力学特性；有限元分析

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3.【期刊论文】一种预制装配式混凝土楼梯成品保护方案的技术经济分析

期刊：《建筑施工》 | 2021 年第 003 期

摘要：介绍了一种牛筋塑料防滑垫+操作层钢板防护系统,并与传统的应用旧层板现场加工防护盖板和使用成品橡胶护角条进行防护的方法进行了技术经济量化分析对比.结果显示,新方法在预制装配式楼梯成品保护方面具有一定的优越性,为预制装配式混凝土楼梯成品保护提供了一种新的思路.

关键词：预制装配式混凝土楼梯；成品保护；牛筋塑料防滑垫；技术经济优势

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4.【期刊论文】装配式混凝土建筑预制楼梯结构性能检验研究

期刊：《冶金丛刊》 | 2021 年第 001 期

摘要：文章选取了35个预制楼梯构件作为样本,通过承载力检验、挠度检验、裂缝宽度检验确定了构件的结构性能.同时,进一步实施了混凝土抗压强度检测.结果显示,构件样本在结构性能方面的合格率达到100％;85.7％的构件样本达到C30等级要求;从平均值的角度看,这些预制楼梯构件拥有较大的安全储备.

关键词：装配式建筑；预制楼梯；结构性能检验

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5.【期刊论文】楼梯清洁机器人的结构设计

期刊：《机械工程与自动化》 | 2021 年第 002 期

摘要：目前人工打扫楼梯需要较多人力和较长时间,是对人力资源的浪费.为了完成这项简单且重复的工作,设计了楼梯清洁机器人.它主要由车体、清洗刷子、上下楼梯装置、滑块机构组成,该机器人的机械传动部件布置合理,传动方式考虑了现实的工况,实现了对楼梯的自动清扫,节省了人力物力.

关键词：楼梯清洁；机器人；结构设计

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6.【学位论文】基于改进最优迈步模型的楼梯区域疏散模拟研究

目录

著录项

学科：安全科学与工程

授予学位：硕士

年度：2021

正文语种：中文语种

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7.【学位论文】楼梯台阶约束下行人交通特性的实测与模拟研究

目录

著录项

学科：交通运输工程

授予学位：硕士

年度：2020

正文语种：中文语种

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8.【学位论文】C型腿六足机器人样机研制及其攀爬楼梯的步态设计

目录

封面 声明 中文摘要 英文摘要 目录 第1章 绪论        1.1 课题研究背景及意义        1.2 国内外研究现状            1.2.1 轮式、履带式和混合式机器人攀爬楼梯            1.2.2 足式机器人攀爬楼梯            1.2.3 C型腿六足机器人        1.3 主要研究工作及逻辑结构            1.3.1 主要研究内容            1.3.2 论文结构安排 第2章 机器人描述与实验平台搭建        2.1 C型腿六足机器人机械系统设计            2.1.1 车身设计            2.1.2 腿的设计        2.2 CLHR控制系统设计            2.2.1 机器人硬件系统总体结构            2.2.2 机器人微控制器            2.2.3 机器人运动控制模块            2.2.4 电源模块            2.2.5 机器人控制系统软件设计        2.3 C型腿六足机器人运动学与动力学建模            2.3.1 运动学分析            2.3.2 动力学分析        2.4 本章小结 第3章 C型腿六足机器人攀爬楼梯的步态分析        3.1 楼梯几何参数与生物观察            3.1.1 楼梯的几何参数            3.1.2 对生物观察的步态分析        3.2 CLHR攀爬楼梯常规步态            3.2.1 机器人及其步态参数描述            3.2.2 CLHR攀爬楼梯常规步态规划        3.3 CLHR攀爬楼梯步态分析            3.3.1 CLHR攀爬楼梯质心变化分析            3.3.2 准备步态            3.3.3 连续攀爬步态        3.4 基于速度的优化步态——BSGC        3.5 本章小节 第4章 C型腿六足机器人攀爬楼梯步态优化        4.1 准备步态        4.2 攀爬步态            4.2.1 姿态/位置调整阶段            4.2.2 爬升阶段        4.3 基于攀爬高度的优化步态——BHGC        4.4 本章小节 第5章 步态仿真比较与实验结果分析        5.1 BSGC步态控制仿真与实验            5.1.1 BSGC步态仿真比较与实验            5.1.2 BSGC步态最大攀爬高度测试        5.2 BHGC步态控制仿真验证        5.3 本章小节 总结与展望 一、论文工作总结 二、工作展望 致谢 参考文献 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果

著录项

学科：机械工程

授予学位：硕士

年度：2020

正文语种：中文语种

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9.【学位论文】高层建筑楼梯井烟气流动特性和控烟技术研究

目录

封面 声明 摘要 英文摘要 目录 插图目录 表格目录 符号对照表 第1章绪论        1．1研究背景            1．1．1高层建筑火灾案例            1．1．2高层建筑火灾的特点        1．2国内外研究现状            1．2．1烟囱效应            1．2．2湍流混合运动            1．2．3竖井烟气流动特性            1．2．4楼梯井烟气流动特性与火行为            1．2．5楼梯井控烟技术        1．3研究内容和技术路线        1．4章节结构安排 第2章高层建筑烟气流动与控制理论基础        2．1建筑火灾基础介绍        2．2烟气羽流模型        2．3楼梯井烟气控制理论        2．4本章小结 第3章全尺寸实验与数值模拟研究基础        3．1全尺寸楼梯井实验            3．1．1某高层建筑楼梯井概览            3．1．2测量系统        3．2火灾数值模拟介绍        3．3本章小结 第4章开口形式对楼梯井烟气流动的影响        4．1引言        4．2开口高度对楼梯井烟气流动的影响            4．2．1 实验设计            4．2．2结果分析与讨论            4．2．3数值模拟设计            4．2．4对比分析与讨论        4．3开口状态对楼梯井烟气流动的影响            4．3．1实验与数值模拟设计            4．3．2前室火行为            4．3．3前室烟气温度分布            4．3．4楼梯间烟气温度分布        4．4本章小结 第5章火源位置对楼梯井烟气流动的影响        5．1引言        5．2火源横向位置对楼梯井烟气流动的影响            5．2．1数值模拟设计            5．2．2结果分析与讨论        5．3火源竖向位置对楼梯井烟气流动的影响            5．3．1数值模拟设计            5．3．2结果分析与讨论        5．4本章小结 第6章正压送风控烟技术研究        6．1引言        6．2数值模拟设计        6．3正压送风效果分析            6．3．1不同送风量            6．3．2不同开口位置            6．3．3不同火源位置        6．4本章小结 第7章结论与展望        7．1本文主要工作及结论        7．2本文创新点        7．3下一步工作展望 参考文献 致谢 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果

著录项

学科：能源与环保

授予学位：博士

年度：2020

正文语种：中文语种

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10.【学位论文】助行外骨骼上下楼梯的步态规划算法研究及实现

目录

封面 声明 中文摘要 英文摘要 目录 第一章 绪 论        1.1 课题研究背景及意义        1.2 助行外骨骼机器人国内外研究现状            1.2.1 助行外骨骼机器人国外研究现状            1.2.2 助行外骨骼机器人国内研究现状        1.3 助行外骨骼机器人步态规划研究现状            1.3.1 基于预定义步态规划方法            1.3.2 基于FES协同控制规划方法            1.3.3 基于模型步态规划方法            1.3.4 基于振荡器的自适应控制            1.4.1 研究目标与意义            1.4.2 本文研究内容 第二章 适应多尺度楼梯的步态规划算法研究        2.1 引言        2.2 固定步态上下多尺度楼梯分析        2.3 固定步态上下楼梯重心转移分析        2.4 基于脚底压力耦合的动态运动基元算法            2.4.1 动态运动基元原理介绍            2.4.2 基于动态运动基元的楼梯步态规划            2.4.3 面向楼梯尺度的动态运动基元优化            2.4.4 动态运动基元算法耦合脚底压力项        2.5 本章小结 第三章 助行外骨骼上下楼梯的策略设计及实现        3.1 引言        3.2 助行外骨骼上楼梯策略        3.3 助行外骨骼下楼梯策略            3.4.1 助行外骨骼机械结构介绍            3.4.2 助行外骨骼正运动学建模            3.4.3 助行外骨骼逆运动学建模            3.4.4 面向多尺度楼梯的参数检测            3.4.5 助行外骨骼上下楼梯的步态规划策略实现        3.5 本章小结 第四章 助行外骨骼系统平台实现及实验验证        4.1 引言        4.2 助行外骨骼系统实现        4.3 楼梯检测实验与验证        4.4 助行外骨骼上楼梯实验        4.5 助行外骨骼下楼梯实验        4.6 助行外骨骼重心转移实验        4.7 本章小结 第五章 总结与展望        5.1 全文总结        5.2 研究展望 致谢 参考文献

著录项

学科：工程硕士

授予学位：硕士

年度：2020

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