机器人结课论文1500字 大一机器人工程导论课的结课论文该怎么写

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[1]殷凯.电动汽车充电口位姿视觉定位技术研究[D].哈尔滨工业大学,2020.

[2]丁雷.基于区块链的多智能体隐私保护和数据共享研究与设计[D].武汉纺织大学,2020.

[3]孙梦琴.基于STEM的初中机器人教学项目设计研究[D].云南师范大学,2020.

[4]李廷睿.月面场地集成仿真环境搭建及漫游机器人路径规划[D].哈尔滨工业大学,2020.

[5]朱晗.高强复合链轮CMT增材制造工艺及路径规划研究[D].哈尔滨工业大学,2020.

[6]胡文千.面向仓储环境的分拣机器人多目标识别与定位方法研究[D].苏州大学,2020.

[7]陈海洋.上肢镜像康复机器人系统的设计与实现[D].郑州大学,2020.

[8]胡宇航.基于小脑-基底神经节调节机理的类脑认知决策模型[D].郑州大学,2020.

[9]杨濠琨.基于FBG的准分布式形状传感技术研究[D].河南大学,2020.

[10]于广大.基于ROS的小型定子绕线机器人运动规划研究[D].哈尔滨理工大学,2020.

[11]万翔.基于激光视觉融合的多机器人建图算法研究[D].苏州大学,2020.

[12]林安迪.面向关节置换手术机器人的人机协同交互方法研究[D].苏州大学,2020.

[13]王森.基于主被动柔顺的机器人轴孔精密装配技术研究[D].苏州大学,2020.

[14]刘飞.机器人焊接精确轨迹规划的研究[D].苏州大学,2020.

[15]张秀安.基于视觉伺服的平面机器人精确运动控制的研究[D].苏州大学,2020.

[16]后鹏程.面向放疗机器人呼吸跟踪的体表呼吸运动建模及表征方法研究[D].苏州大学,2020.

[17]郝晓斌.强化研磨喷射压力对机器人交叉滾子轴承内圈耐磨性影响的研究[D].广州大学,2020.

[18]康军辉.强化研磨表面残余应力及微织构对机器人轴承疲劳寿命影响的研究[D].广州大学,2020.

[19]彭楷烽.基于激光扫描的焊缝三维重构系统研究[D].广州大学,2020.

[20]杨清.单腿弹跳式机器人研究[D].广东工业大学,2020.

[21]叶子涵.基于视觉和动态运动基元的机器人抓取轨迹规划研究[D].广东工业大学,2020.

[22]黄智榜.基于A*算法框架的安全路径研究[D].广西大学,2020.

[23]熊梦强.机器人力位混合控制磨抛关键技术研究[D].长春理工大学,2020.

[24]樊梦严.移动设备辅助的机器人高性能DSO系统研究与实现[D].哈尔滨工业大学,2020.

[25]张容阁.基于UWB/GNSS/IMU的机器人室内外无缝定位技术研究[D].哈尔滨工业大学,2020.

[26]赵麒.基于多源信息融合的移动机器人定位方法研究[D].哈尔滨工业大学,2020.

[27]陈蛟.基于高效栅格地图计算的多目标动态避障方法研究[D].哈尔滨工业大学,2020.

[28]张贵伟.电声产品精密装配与柔性部件包装技术研究[D].哈尔滨工业大学,2020.

[29]赵志远.基于机器人的热塑性复合材料铺放装备及工艺仿真研究[D].哈尔滨工业大学,2020.

[30]黄志勇.基于卷积神经网络的柔性手爪机器人自主抓取技术研究[D].哈尔滨工业大学,2020.

[31]李治城.基于FPGA的扫描测头高速视觉跟踪系统研究与实现[D].合肥工业大学,2020.

[32]王正安.基于人体姿态识别技术的多任务人机交互系统设计与实现[D].浙江工业大学,2020.

[33]吴佳鑫.带有回环约束的无人车多传感器融合SLAM系统[D].浙江工业大学,2020.

[34]张志飞.面向城市固废的工业机器人分拣系统的研究与实现[D].浙江工业大学,2020.

[35]关传泷.基于成像原理的集成化偏振导航传感器设计[D].大连理工大学,2020.

[36]禹铭鼎.创客教育视域下的小学机器人教学活动设计研究[D].河南大学,2020.

[37]夏非.嘉智物料拣运部署规划辅助系统设计与实现[D].大连理工大学,2020.

[38]叶海峰.基于视觉的位置识别研究[D].广西大学,2020.

[39]苏昊.空间曲面等搭接均匀激光熔覆方法研究[D].苏州大学,2020.

[40]杨秋野.基于极化静电力驱动的高粘液膜整平研究[D].大连理工大学,2020.

[41]徐进松.机器人辅助腹腔镜肾部分切除术在T1a期肾癌的应用研究[D].郑州大学,2020.

[42]王露露.晶体液与胶体液目标导向液体治疗在机器人腹部手术中的对照临床研究[D].郑州大学,2020.

[43]温林秀.机器人搅拌摩擦焊接控制系统及1561铝合金焊接工艺研究[D].广东工业大学,2020.

[44]汪鑫禹.基于知识图谱的自主作业插秧机任务规划研究[D].安徽农业大学,2020.

[45]张航杰.基于机器视觉的智能巡检操作机器人系统的设计与实现[D].浙江工业大学,2020.

[46]何怡家.智能外呼平台系统的设计与实现[D].北京交通大学,2020.

[47]罗颖.并联式可调姿机器人的设计与分析[D].北京交通大学,2020.

[48]察可夫.基于机器视觉的磁控机器人运动分析系统设计研究[D].中国矿业大学,2020.

[49]张静.基于ROS的智能家居机器人系统设计[D].辽宁工业大学,2020.

[50]张帅.热轧钢卷自动激光打码系统的研究与实现[D].辽宁工业大学,2020.