机械设计与创新论文机械结构创新设计类毕业论文文献都有哪些

2023-04-18 14:00:00 来源 : haohaofanwen.com 投稿人 : admin

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机械设计与创新论文

本文是为大家整理的机械结构创新设计主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为机械结构创新设计选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1.【期刊论文】机械结构设计中的创新设计应用研究

期刊：《中国设备工程》 | 2021 年第 007 期

2.【期刊论文】一种机械加工钻头安装结构创新设计

期刊：《职大学报》 | 2020 年第 004 期

3.【期刊论文】机械结构设计中的创新设计

期刊：《中国机械》 | 2020 年第 006 期

4.【期刊论文】简析机械结构设计中的创新设计

期刊：《南方农机》 | 2020 年第 003 期

5.【期刊论文】浅谈创新设计在机械结构设计中的应用

期刊：《中国机械》 | 2020 年第 019 期

6.【学位论文】非接触变磁吸附式管道攀爬机器人的结构创新设计与姿态跟踪控制

封面 声明 目录 摘要 英文摘要 第1章绪论        1．1课题研究背景、目的和意义        1．2国内外研究现状            1．2．1攀爬机器人            1．2．2磁吸附式机构            1．2．3攀爬机器人的控制方法            1．2．4国内外研究现状综述和目前存在的问题        1．3本文的主要研究内容 第2章非接触变磁吸附式管道攀爬机器人磁吸附机构的优化设计        2．1引言        2．2非接触变磁吸附式管道攀爬机器人的任务功能和性能指标        2．3非接触变磁吸附式管道攀爬机器人的创新设计        2．4非接触变磁吸附机构的理论建模            2．4．1近似圆弧磁隙调节机构的运动学建模            2．4．2磁场理论模型            2．4．3攀爬机器人的力学模型            2．4．4磁场优化        2．5磁场与磁吸附力的仿真分析        2．6本章小结 第3章近似圆弧磁隙调节机构的变论域模糊轨迹跟踪控制        3．1引言        3．2近似圆弧磁隙调节机构的轨迹跟踪控制方案        3．3近似圆弧磁隙调节机构的轨迹规划        3．4近似圆弧磁隙调节机构的动力学建模        3．5基于变论域自适应模糊轨迹跟踪控制算法            3．5．1变论域模糊PID控制算法            3．5．2基于模糊规则的变论域因子设计            3．5．3变论域模糊控制规则的设计        3．6变论域模糊PID控制的仿真与结果分析        3．7本章小结 第4章非接触变磁吸附式管道攀爬机器人的自适应模糊滑模姿态控制        4．1引言        4．2非接触变磁吸附式管道攀爬机器人的姿态控制方案        4．3攀爬管道直径检测技术            4．3．1攀爬管道直径的自动检测算法原理            4．3．2攀爬管道直径的自动检测算法        4．4管道攀爬机器人转向系统的数学模型        4．5管道攀爬机器人的自适应模糊滑模姿态控制算法        4．6管道攀爬机器人的自适应模糊滑模控制仿真与结果分析        4．7本章小结 第5章非接触变磁吸附式管道攀爬机器人的样机研制与实验        5．1引言        5．2实验样机的研制及其控制系统的设计            5．2．1控制系统的硬件            5．2．2控制系统的软件            5．2．3实验设计规划        5．3管道攀爬机器人的实验验证            5．3．1磁铁板磁吸附力对比实验验证            5．3．2直径检测算法的检测实验            5．3．3近似圆弧磁隙调节机构的直径自动调整实验            5．3．4管道攀爬机器人的姿态调整实验        5．4本章小结 第6章结论与展望        6．1结论        6．2展望 参考文献 攻读学位期间发表的学术成果和参加的科研项目 致谢

著录项

学科：机械工程

授予学位：硕士

年度：2021

正文语种：中文语种

7.【学位论文】外卖员骑行工作服上衣结构研究及其创新设计

著录项

学科：艺术设计

授予学位：硕士

年度：2021

正文语种：中文语种

8.【学位论文】机械结构的可拓创新设计方法研究