电赛报告怎么写 电赛设计报告模板及相关要求
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报告要求:
《设计报告》写作装订
参赛学生在撰写《设计报告》时应注意,报告封面及每页纸上均不得出现参赛队的学校、代码、姓名等文字,否则取消评审资格。
《设计报告》密封
竞赛结束之际,各参赛队应将设计报告密封纸(空白 A4 纸)在距设计报告上端约 2cm处装订,然后将参赛队的代码(代码由赛区组委会统一编制,开赛前通知各队)写在设计报告密封纸(空白 A4 纸)距离上纸边约 1cm 居中处,掀起密封纸折向设计报告背面,用胶水粘在背面。
报告架构
简易倒立摆控制装置(C题)
摘 要
为实现简易旋转倒立摆及其控制装置的设计要求,.........实际测试表明,所采用的设计方案先进有效,完全达到了设计要求。
系统方案设计与论证(仅供参考,目录、章节标题、内容等需根据题目要求修改)
系统总体方案设计
通过对赛题的分析研究.........................:
1)电机启动时加速要大,.....................。
2)摆杆角度检测的传感器响应要快,.....................。
3).....................。
经过上述分析,将系统分为6个基本模块,包括主控模块、电源模块、电机驱动模块、.....................。系统的总体设计框图如图1所示。
系统整体方案框图
主要模块方案选择和论证
1)电机选型
方案一:采用步进电机........制不当容易产生共振。
方案二:采用直流伺服.............电机,。
倒立摆系统需要驱动电机调速方便、正反转响应时间短、力矩大等方面的特性,直流伺服电机可以很好的满足。综合以上两种方案,选择方案二。
2)摆杆角度测量模块的论证与选择
方案一:采用磁敏旋转角度传感器,.............。
方案二:采用光电编码器测量.............。
方案三:采用导电塑料角位移传感器,..............
综合以上三种方案,选择方案三。
3)电机驱动模块的论证与选择
方案一:采用专用全桥驱动芯片LM298,........。
方案二:采用基于............。
由于.................。
4)旋转臂位置测量模块的论证与选择
方案一:采用角位移传感器...................。
方案二:采用三轴磁...................。
考虑到旋转臂对角度信息精度要求不高,综合以上两种方案,选择方案二。
理论分析与计算
1)倒立摆装置设计及计算
旋转倒立摆控制装置主要由一旋转臂。和一摆杆组成。.....................
2mg=m及v= (式1)
.....................设计的倒立摆装置结构示意图如图2所示。
倒立摆装置结构示意图
2)XXXXX
3)XXXXX
................................。
硬件电路设计
1)电机驱动电路
直流伺服电机驱动采用H桥驱动芯片HIP408驱动外置MOS管H桥实现,具体原理图如图3所示。
H桥驱动电路
.....................。
2)电源电路
.....................。
3)传感器检测电路
.....................
4)单片机控制电路设计
.....................。
软件设计
系统软件设计
软件程序采用.....................。主程序流程图如附录2。
主要模块软件设计思路
测试方案与测试结果
测试.........
测试时............
测试结果
1)基本要求1测试结果
基本要求1测试结果如表1所示。
表1 基本要求1测试结果
摆角达到-60°~60°
第一次(s)
第二次(s)
第三次(s)
完成动作所需时间
基本要求......
.....................
......结果分析
通过多次测试,设计满足题目的要求,.....................。
结论
.....................,最终倒立摆完全达到了题目要求的全部各项性能指标,性能稳定、动作流畅.....................。
参考文献
徐静,王川一.旋转倒立摆XXXXXX[D].山东大学硕士学位论文.2009年.
张毅刚,彭喜元,董继成.单片机XXXXXXX[M].高等教育出版社,2003.
张阳,吴晔,滕勤等. XXXXXXXXX及嵌入式系统开发[M].电子工业出版社,2003.
......................................