港口机械论文(港口机械与智能控制类毕业论文文献包含哪些)

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1.[期刊论文]人工智能背景下港口机械与自动控制专业人才培养的思考

期刊：《江苏科技信息》 | 2021 年第 011 期

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2.[期刊论文]港口机械电气自动化技术与控制研究

期刊：《内燃机与配件》 | 2020 年第 002 期

关键词：港口货物装卸；自动化技术；控制技术；应用研究

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3.[期刊论文]港口机械设备管理成本控制探析

期刊：《华东科技（综合）》 | 2020 年第 001 期

关键词：港口；机械设备；管理；成本控制

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4.[期刊论文]港口机械电气安全控制系统设计

期刊：《华东科技（综合）》 | 2020 年第 012 期

摘要：从电气安全控制系统结构上看,港口机械电气安全控制系统相比于其他常规起重设备要更为复杂、专业性强。新时期,港口贸易不断发展,对港口机械电气安全控制系统也提出较高要求,以往传统系统已经难以适应当前发展需求,会直接影响到港口企业实际工作效率,同时也会对经济效益造成不利影响。基于此,当前港口企业提高了对现代新型港口机械电气安全控制系统设计的关注,本文主要阐述了港口机械电气设备配置及工艺,在此基础上,着重分析了港口机械电气安全控制系统设计。

关键词：港口机械；电气安全控制系统；设计方法

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5.[期刊论文]桌面级机械臂的智能控制方法

期刊：《科技创新与应用》 | 2020 年第 005 期

关键词：机械臂；树莓派；YOLO算法；OpenCV；ROS

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6.[学位论文]机械臂软硬协同智能控制系统设计与实现

目录

封面 声明 中文摘要 英文摘要 目 录 第1章 绪论        1.1 课题研究背景和意义        1.2 国内外研究现状        1.3 论文结构及内容安排 第2章 机械臂软硬协同系统总体设计        2.1 系统总体设计            2.1.1 控制平台选择            2.1.2 系统工作流程        2.2 双处理器的启动        2.3 图像采集        2.4 目标识别        2.5 硬件加速器        2.6 软硬数据传输        2.7 本章小结 第3章 基于FPGA的SIFT特征提取设计        3.1 SIFT算法原理            3.1.1 高斯拉普拉斯算子的近似表达形式            3.1.2 尺度空间构建与特征点检测            3.1.3 特征点尺度和位置精确以及边缘响应检测            3.1.4 特征点主方向求解            3.1.5 特征点描述符提取        3.2 SIFT硬件加速设计研究进展        3.3 硬件整体设计        3.4 图像上采样与 DMA协同工作        3.5 高斯金字塔构建        3.6 特征点检测        3.7 梯度幅值和梯度方向计算        3.8 特征描述符提取            3.8.1 特征描述符提取优化            3.8.2 特征点主方向计算            3.8.3 特征描述符提取        3.9 本章小结 第4章 系统软硬件联合调试        4.1 验证环境搭建        4.2 仿真实验结果与性能分析        4.3 SIFT硬件上板调试            4.3.1 SIFT硬件上板调试方法            4.3.2 SIFT硬件上板测试结果与分析        4.4 系统硬件结构组成        4.5 系统联合调试        4.6 本章小结 第5章 总结和展望        5.1 总结        5.2 展望 参考文献 发表论文和参加科研情况说明 致谢

著录项

学科：集成电路工程

授予学位：硕士

年度：2018

正文语种：中文语种

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7.[学位论文]基于三视点标定的机械臂智能控制

目录

封面 声明 摘要 英文摘要 目录    1 绪论        1．1 研究背景        1．2 国内外研究现状        1．3 本文主要研究内容        1．4 论文结构    2 张量代数与两视点模型        2．1 张量代数            2．1．1 一阶张量            2．1．2 二阶张量            2．1．3 三阶张量        2．2 摄像机几何            2．2．1 基本成像模型            2．2．2 主点偏离图像中心的成像模型            2．2．3 摄像机矩阵的估计算法        2．3 两视点模型            2．3．1 极几何            2．3．2 基本矩阵的估计算法    3 三视点几何        3．1 三视点模型        3．2 三焦张量的估计        3．3 三维重构原理        3．4 仿真实验    4 机械臂运动学研究        4．1 概述        4．2 机械臂运动空间的建立            4．2．1 位置表示            4．2．2 位姿表示        4．3 物体在空间中的变换        4．4 六自由度的机械臂D-H建模和正运动学分析            4．4．1 机械臂的D-H数学模型            4．4．2 机械臂的正运动学分析            4．4．3 机械臂的正运动学仿真            4．4．4 机械臂逆运动学分析            4．4．5 机械臂的逆运动学仿真    5 机械臂运动轨迹规划        5．1 概述        5．2 机械臂关节空间轨迹规划            5．2．1 三次多项式插值            5．2．2 五次多项式插值        5．3 两种轨迹规划结果对比    6 总结 参考文献 致谢

著录项

学科：计算机技术

授予学位：硕士

年度：2016

正文语种：中文语种

中图分类：机械手；设计、性能分析与综合

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8.[学位论文]柔性机械臂的建模及智能控制

目录

封面  声明  中文摘要  英文摘要  目录  第1章 绪论         1.1课题研究背景         1.2柔性机械臂发展概况         1.3柔性机械臂的控制策略研究概况         1.4本论文主要研究内容  第2章 基础理论         2.1奇异摄动理论的基础知识         2.2滑模变结构控制的基础知识         2.3本章小结  第3章 柔性机械臂的建模         3.1建模方法的选取         3.2柔性机械臂动力学模型的推导         3.3本章小结  第4章 柔性机械臂的智能控制         4.1机械臂系统的奇异摄动分解         4.2柔性机械臂系统的控制器设计         4.3系统仿真         4.4本章小结  第5章 滑模控制器的改进设计         5.1自适应滑模控制         5.2自适应滑模控制策略         5.3机械臂慢变子系统的自适应滑模控制         5.4系统仿真         5.5 本章小结  结论  参考文献  攻读硕士学位期间发表的学术论文  致谢 

著录项

学科：控制工程

授予学位：硕士

年度：2015

正文语种：中文语种

中图分类：机械手

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9.[学位论文]工程机械嵌入式智能控制平台设计与实现

目录

封面 声明 摘要 英文摘要 目录 第1章 绪论        1．1 研究背景与意义        1．2 国内外研究现状        1．3 主要研究内容及组织结构            1．3．1 本文主要研究内容            1．3．2 本文组织结构 第2章 嵌入式智能控制平台总体设计        2．1 控制平台功能需求分析            2．1．1 人机交互平台功能需求分析            2．1．2 监控模块功能需求分析        2．2 系统方案设计            2．2．1 人机交互平台方案设计            2．2．2 监控模块方案设计        2．3 本章小结 第3章 基于CAN总线人机交互平台设计与实现        3．1 CAN通信协议设计        3．2 LCD驱动设计            3．2．1 LM2088ECW液晶屏底层驱动            3．2．2 LCD对比度控制电路设计            3．2．3 对比度闭环控制        3．3 应用软件设计        3．4 可靠性设计            3．4．1 防水及高低温设计            3．4．2 系统EMI分析            3．4．3 系统EMC设计            3．4．4 快速脉冲群实验        3．5 本章小结 第4章 基于ARM的监控模块设计与实现        4．1 系统关键技术点与难点        4．2 系统电源设计        4．3 模拟量输入模块            4．3．1 采样前端电路设计            4．3．2 放大及AD转换电路设计        4．4 数字量输入输出模块            4．4．1 数字量输入电路设计            4．4．2 开关量输出电路设计            4．4．3 PWM驱动电路设计            4．4．4 脉冲输入计数电路设计        4．5 CAN通信电路设计        4．6 实时操作系统(RTOS)平台的建立            4．6．1 移植μC／OS-Ⅱ需具备的条件            4．6．2 μC／OS-Ⅱ移植中代码修改            4．6．3 RTOS扩展            4．6．4 RTOS测试        4．7 可靠性设计        4．8 本章小结 第5章 控制平台电路仿真与性能测试        5．1 电路仿真分析            5．1．1 PWM保护电路仿真分析            5．1．2 PWM电流反馈电路仿真分析        5．2 系统功能测试            5．2．1 人机交互各功能模块测试            5．2．2 监控模块各功能模块测试        5．3 控制平台在摊铺机行驶控制中的应用            5．3．1 行驶控制方案设计            5．3．2 行驶控制任务设计            5．3．3 CAN通信任务设计            5．3．4 系统性能测试        5．4 本章小结 第6章 结论与展望        6．1 课题结论        6．2 课题展望 参考文献 致谢 附录 攻读硕士研究生期间主要研究成果

著录项

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

年度：2012

正文语种：中文语种

中图分类：软件开发

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10.[学位论文]工程机械智能控制器设计与研究

目录

著录项

学科：计算机应用技术

授予学位：硕士

年度：2010

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