反恐防暴论文 反恐防暴类毕业论文文献都有哪些

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1.【期刊论文】共筑反恐防线同护社会平安——浅析新形势下的全民防暴恐

期刊：《中国军转民》 | 2021 年第 007 期

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2.【期刊论文】铁路反恐防暴工作中的风险管理

期刊：《铁道警官高等专科学校学报》 | 2021 年第 003 期

摘要：风险管理在铁路反恐防暴工作中的重要作用是显而易见的.强化风险意识,提升风险管理素养,将铁路涉恐风险管理作为铁路公安机关和铁路企业的常规管理职能,建立健全铁路涉恐风险管理长效机制及涉恐风险管理制度,让风险管理由"软任务"转为"硬指标",是推进铁路反恐防暴治理体系和治理能力现代化,使铁路反恐防暴工作更加规范专业,确保铁路安全持续稳定,实现"交通强国、铁路先行"战略部署的必由之路.

关键词：风险管理；铁路安全；反恐怖

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3.【期刊论文】城市轨道交通反恐防暴标准体系框架的构建

期刊：《城市轨道交通研究》 | 2020 年第 008 期

摘要：标准体系是城市轨道交通反恐防暴标准化工作的顶层设计.《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》(国办发】2018】 13号)明确提出,要建立健全以防范处置和设备配备为重点的城市轨道交通反恐防暴标准体系.梳理了当前我国城市轨道交通反恐防暴相关文件和标准,提出了构建城市轨道交通反恐防暴标准体系框架的依据、基本原则和建设路径,建立了类型维、层级维、性质维和流程维的四维结构模型,构建了以流程维为主的包括预防、预警、处置及恢复4个子体系的标准体系框架,为完善我国城市轨道交通反恐防暴标准体系建设提供参考.

关键词：城市轨道交通；反恐防暴；标准体系

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4.【期刊论文】民众参与反恐防暴的现状及其路径探析——基于浙江省1359位民众的实证调查

期刊：《湖州师范学院学报》 | 2019 年第 001 期

摘要：With the increasing threat of terrorism worldwide, various forms of anti-terrorist actions have been taken in various places.The media and academics said it entered in the era of National counterterrorism in China.National counter-terrorism was the important measure to mobilize social forces to actively cooperate with the government for counter-terrorism, to raise the awareness of civilians, and to build a comprehensive counter-terrorism prevention system.We finished the questionnaire survey of 1359 civilians in 11 cities in Zhejiang Province by random sampling of stratified cluster, and analyzed the situation and characteristics of civilians' participation in the campaign against terrorists and extremists.It therefore proposed to improve the security awareness of prevention, security knowledge and skills, security judgment responsibility of all civilians, and to encourage them to actively participate in the action of"National counter-terrorism".It is vital to improve the social counter-terrorism system with the social protection network of volunteers, normal emergency exercises, and extensive security education to promote the harmonious development of a safe society.%随着世界范围内恐怖威胁的日益增多, 各地都采取了不同形式的反恐行动."全民反恐"是动员社会力量, 积极配合政府反恐工作, 提高群众防范意识, 构建全面反恐防范体系的一种重要举措.按分层整群随机抽样方式对浙江省11个市的1 359位民众进行问卷调查, 分析总结了民众参与反恐防暴现状及特征, 提出应从安全预防意识、安全知识技能、安全研判责任等方面鼓励民众积极参与"全民反恐"行动, 从志愿者社会防护网络化、应急演练活动常态化、安全教育点面结合辐射化等方面完善社会反恐体系, 进一步促进平安社会的和谐发展.

关键词：全民反恐；民众参与；反恐防暴

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5.【期刊论文】反恐防暴我们在行动--三原县城关镇车站小学举行反恐防暴应急演练

期刊：《西部教育导刊》 | 2019 年第 011 期

关键词：反恐防暴；应急演练；应急预案；伤害事件；凶器；盘问；学生家长；三原县

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6.【学位论文】昆明轨道交通区域反恐防暴危机管理研究

目录

著录项

学科：公共管理

授予学位：硕士

年度：2018

正文语种：中文语种

中图分类：环境质量分析与评价；海洋污染及其防治

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7.【学位论文】反恐防暴机器人机械手的设计与轨迹规划

目录

封面 声明 中文摘要 英文摘要 目录 1 绪论 1.1 课题研究的背景 1.2 反恐防暴机器人国内外研究现状 1.3 本课题研究的内容 2 反恐防暴机器人机械手结构设计与三维建模 2.1 机械手设计要求 2.2 机械手的结构设计 2.3 机械手的三维建模 2.4 本章小结 3 机械手重力矩气动平衡装置优化 3.1 大臂重力矩气动杆优化设计 3.2 小臂重力矩气动杆优化设计 3.3 本章小结 4 机械手的运动学与动力学分析 4.1 机械手的空间描述与坐标变换 4.2 机械手运动学分析  4.3 机械手动力学分析 4.4 基于Adams的机械手的仿真 4.5 本章小结 5 基于ANSYS Workbench的机械手静力学分析 5.1 静力学分析概述 5.2 基于ANSYS Workbench的机械手静力学分析 5.3 本章小结 6 反恐防暴机器人机械手轨迹规划 6.1 轨迹规划的概述 6.2 关节空间轨迹规划 6.3 基于Matlab的反恐防暴机器人机械手仿真 6.4 本章小结 7 总结与展望 7.1 工作总结 7.2 工作展望 参考文献 致谢 攻读硕士学位期间取得的学术成果和获奖情况 学位论文数据集

著录项

学科：机械工程

授予学位：硕士

年度：2017

正文语种：中文语种

中图分类：专用机械手

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8.【学位论文】反恐防暴机器人运动控制与路径规划研究

目录

封面 声明 中文摘要 英文摘要 目录 1 绪 论 1.1 引言 1.2 课题背景和研究意义 1.3 国内外研究现状 1.4 课题来源和主要研究内容 2 反恐防暴机器人运动控制系统设计 2.1 引言  2.2 反恐防暴机器人机械结构分析 2.3 反恐防暴机器人运动控制系统的设计和实现 2.4 本章小结 3 基于二维激光雷达的三维激光扫描系统的设计与实现 3.1 引言 3.2 二维激光雷达选型 3.3 三维激光扫描系统的设计与实现 3.4 机器人可通行区域检测 3.5 本章小结 4 反恐防暴机器人通过典型障碍分析 4.1 引言 4.2 反恐防暴机器人通过典型障碍分析 4.3 反恐防暴机器人虚拟样机运动仿真 4.4 反恐防暴机器人翻越矮墙样机实验 4.5 本章小结 5 反恐防暴机器人公路环境自主行走策略 5.1 引言 5.2 反恐防暴机器人模型移动分析 5.3 基于超声波传感器的路沿检测导航策略 5.4 车道线检测辅助行走策略 5.5 本章小结 6 反恐防暴机器人路径规划策略 6.1 引言 6.2 基于模糊控制的二维路径规划策略 6.3 基于A*搜索法的三维路径规划策略 6.4 本章小结 7 总结与展望 7.1 总结 7.2 展望 参考文献 致谢 作者从事科学研究和学习经历简介 攻读硕士期间主要成果

著录项

学科：控制工程

授予学位：硕士

年度：2017

正文语种：中文语种

中图分类：专用机器人

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9.【学位论文】反恐防暴机器人结构设计与越障分析研究

目录

封面 声明 中文摘要 英文摘要 目录 1 绪论 1.1 课题来源及研究背景 1.2 反恐防暴机器人国内外研究现状 1.3 防暴机器人的关键技术 1.4 本课题主要研究内容 2 反恐防暴机器人方案设计及三维建模  2.1 引言 2.2 反恐防暴机器人移动变形装置方案设计与选取 2.3 三维建模技术 2.4 基于Solid Works的反恐防暴机器人三维建模 2.5 本章小结 3 反恐防暴机器人越障能力分析及翻越典型障碍物动作规划 3.1引言 3.2 反恐防暴机器人越障能力分析 3.3 反恐防暴机器人越障动作规划 3.4 本章小结 4 基于Adams的反恐防暴机器人翻越典型障碍物仿真分析 4.1 引言 4.2 基于Adams的反恐防暴机器人越障仿真分析 4.3 仿真结果分析 4.4 本章小结 5 反恐防暴机器人关键零件有限元分析 5.1 引言 5.2 ANSYS Workbench 5.3 基于ANSYS的反恐防暴机器人关节零件有限元分析 5.4 本章小结 6 总结与展望 6.1 工作总结 6.2 工作展望 参考文献 致谢 攻读硕士学位期间主要成果 学位论文数据集

著录项

学科：机械制造及其自动化

授予学位：硕士

年度：2017

正文语种：中文语种

中图分类：专用机器人

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10.【学位论文】反恐防暴机器人搭载平台控制系统的研究与设计

目录

封面 声明 中文摘要 英文摘要 目录 1 绪 论 1.1 课题研究背景 1.2 国内外研究现状 1.3 本课题主要研究内容 2 搭载平台控制系统的总体设计 2.1 控制系统整体方案 2.2 武器自动瞄准系统硬件组成与设计 2.3 机械臂抓取系统硬件组成 2.4 手部自动平衡系统的硬件电路设计 2.5 本章小结 3 云台与机械臂关节运动学分析 3.1 引 言 3.2 关节运动学分析数学基础 3.3 D-H模型的建立 3.4 武器随动系统云台关节运动学分析 3.5 机械臂关节运动学分析 3.6 本章小结 4 搭载平台系统局域网远程控制 4.1 引 言 4.2 传输层协议选择及其实现 4.3 IPv6协议 4.4 RTP实时传输协议 4.5 监控图像采集与传输 4.6 实验验证 4.7 本章小结 5 TLD动态目标追踪 5.1 引 言 5.2 TLD算法原理 5.3 TLD算法实现 5.4 TLD目标跟踪算法实际应用 5.5 实验验证 5.6 本章总结 6 系统软件设计 6.1 引 言 6.2 局域网远程控制上位机主程序设计 6.3 下位机主程序设计 6.4 实验验证 6.5 本章小结 7 总结与展望 7.1 工作总结 7.2 工作展望 参考文献 所发表论文 致谢

著录项

学科：控制工程

授予学位：硕士

年度：2017

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