机电一体化导论心得 机电一体化学习心得体会

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机电一体化学习心得体会1

一、经验总结

1.通过实习，对铣削加工的特点、加工范围，对铣床的组成、工作原理和用途都有深刻的了解;已经具备独自完成对工件测量、平面、沟槽加工，更换、安装刀具的能力;已达到实习目的。

2.铣床的操作简单易学，但操作过程中也不可松懈，以防止事故的发生。

3.我们知道了铣工的主要内容为划线、錾削、锯削、锉削、刮削、研磨、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹、装配、和修理等等。了解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。

4.了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。

机电一体化实习心得体会机电一体化实习心得体会5.铣工实习培养和锻炼了我们，提高了我们的整体综合素质，使我们不但对铣工实习的重要意义有了更深层次的认识，而且提高了我们的实践动手能力。使我们更好的理论与实际相结合，巩固了我们的所学的知识。

6.我们同时也学到老师的敬业、严谨精神。老师们不耐其烦地帮我们查找程序中的错误，一遍又一遍。有的程序特别长，可老师才不计较这些，只要有一点毛病，就一定要把它揪出来，尽自己最大的努力把同学们的作品修整得更为完美一点。有的老师会一次又一次地给同学演示如何操作，直到同学真正清楚。

实习过程中我们也发扬了团结互助的精神男同学帮助女同学、动手能力强的同学帮助动手能力弱的同学，大家相互帮助相互学习，既学会了如何合作又增强了同学间的友谊。

7. 在实习过程中我们取得的劳动成果——精美的螺母、螺钉等。这些曾经让人难以致信的小铁器，竟然是自己亲手磨制而成，这种自豪感、成就感是难以用语言来表达的。

8.作为金属切削加工中常用方法之一的铣削加工，由于使用多刃多种类刀具铣刀的主运动又是旋转运动，故铣削加工效率高，加工范围广;另一方面，铣削加工的工件尺寸公差等级一般为IT9-IT7级，表面粗糙度值较低，又适合与大批量生产，成本较低，因此铣削加工成为金属加工中得到普遍的推广。

我相信，随着技术日新月异的发展，铣削加工一定会以其强大的生命力为工业生产开辟出新辉煌。

二、实习心得

机电一体化实习心得体会实习报告 实习总结在实习期间我有很深的感触，很感谢学校能给我们提供这个实习的机会，让我们提前体验到学工科的不易，获得了课堂里边得不到也想不到的知识，也许将来不会走上这个岗位，但是现在所学的知识和感受却是终生难忘。虽然脏点累点，这些都无所谓，重要的是我们有了收获、也有了成果。

两年后我们就业的时候，就业单位不会像老师一样点点滴滴细致入微的把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我们接触到的铣工，虽然它的危险性很大，但是要求每个同学都要去操作而且要做出成品，这样就锻炼了大家敢于尝试的勇气。另外像铸工和看似简单的拆装，都需要我们细心观察，反复实践，失败了就从头再来，培养了我们一种挫折感等等。这次实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。

在实习过程中，我真的明白了许多，许多在学校掌握不到的东西，我非常幸运我能得到那么有效的实习。现在我的工作已经找好了，毕业后就要去参加工作了，直接由校园走进单位，由于之前我实习的已经很出色了，我相信在新的工作岗位上，我能够做的更好。实习让久在课堂的我切身的感受到作为一名工人的苦与乐，同时检验了自己所学的知识。铣工实习更让我深深地体会到人生的意义——世间无难事，只要功夫深，铁杵磨成针!

机电一体化学习心得体会2

学习培训期间，新加坡南洋理工学院为我们量身订做了学习课程，通过2个月的学习、参观、交流、讨论，特别是以若干人为小组制作小项目的学习形式，让我印象深刻。通过各种形式的学习，我不但了解和掌握了有关机电一体化方面的内容、如微处理器的应用及项目制作、可编程控制器的应用及项目制作等，更学习和体验到了新加坡南洋理工学院的课程开发和管理方面的经验以及办学理念。如对南洋理工学院办学理念和策略、机电一体化专业课程开发和管理等。

一、培训学习内容

(一)、课堂学习

本次培训除了五天的有关学校各院系的教学及设施参观外，大部分时间主要放在的关于机电一体化核心内容的学习上，核心内容主要是围绕“开发自动化系统的控制与设计”的学习，并做了若干的小项目。现用流程图归纳如下：

坦克的三维设计(项目要求：二维零件、三维零件的准确画法，装备图的组装，外观设计上要求对表面的渲染)

4、学习过程：(指导教师采用项目教学法)

整个学习过程采取分组制经行小项目设计，全学习全程都是在实验室;分组制采取2人一小组(第2周、第3周、第7周、第8周)，3人一个小组(第4周、第5周、第6周)进行人员合理搭配。

指导老师考虑到每个人的专长，如我在ug软件、c语言方面以及在plc编程方面有一定的基础，南宁市机电学校的姚志老师在电气，液压及电路设计方面见长，因此有一半时间我和他组合成一组。学习整个过程：指导教师用1/5时间补充项目所做项目所用到的但我们没有接触到的知识，如c8051f330d芯片的功能如何控制的学习。

(二)课外学习

也许，课堂内的学习是让人在压力和竞争中感受到了自己知识的长进，学习到了一些专业上的前沿知识，如citect在控制系统中的触摸屏的开发中的应用，指导教师tongmengking(董明金)说在我们中国很还很少运用。同时也在个人对项目的研发能力上有了一定的长进。更懂得了团队的合作精神的重要性。

二、培训后感

在nyp为期8周的培训学习中，无论是在听学校老师的介绍，自己的参观、还是在平时的学习生活中，都感受到了nyp的办学特点。现归纳如下：

(一)、前瞻性的办学理念和合理的办学规划

新加坡是一个资源稀缺的小国，但新加坡政府坚定树立这么一个理念——人才是最宝贵的资源。新加坡政府高举“以人为本”大旗，在重视人才，充分利用人才的先进理念下谋求经济的快速发展，成为了当今亚太经济的龙头。好的理念是正确行动的导向，新加坡南洋理工学院的领导同样坚持“以人为本”的办学理念，并倡导工作的“无界化”，学院领导认为，教师的发展才是学校发展永不枯竭的资源。

1、教师培训计划

平时在上课之余，特别是在茶点时间，和指导老师的聊天中，了解到，新加坡南洋理工学院对在职教员提供丰富多样的岗位学习培训。只要你愿意，几乎每个人每年都会有机会到企业学习工作，到国内高校提升学历，每个人还可以根据自已的兴趣爱好，专业发展要求提出到不同岗位轮岗工作，也都有机会到海外高校带薪继续深造，没有年龄的束缚，没有岗位的限制。因为不断注入了新鲜的“养料”，理工学院老师的教学寿命属天“无货贺寿命”。

2、专业设置计划

新加坡南洋理工学院设有七个系：精密工程系、设计系、工商管理系、信息科技系、化学与生命科学系、互动与数码媒体系、保健护理科学系，每个系中又设立了若干个专业，其中精密工程系是最老牌的，而化学与生命科学系是最年轻的。学院在发展品牌系部的同时，努力根据市场经济和自身发展的需要开发新系部，设立新专业，而每一个新系、新专业的开设学院在之前都是作了大量深入翔实的调查，不盲从从众，不冒然而行，切切实实结合市场、企业的需求，切切实实考虑学院自身的条件。每一个系部既有相似的管理模式，又有自身的特色之处，每一个系部都在沿着一条优良轨道稳步而健康地发展。

机电一体化学习心得体会3

在本次实习中，我不仅对单片机、传感器、伺服电机拖动、电路、电力电子技术等方面的知识有了更加深刻的认识，也锻炼了自己的编程能力，而且增强了自己团队合作意识以及遇到问题解决问题的能力。我们两个人一组，每天都在学院的工程训练中心编程调试宝贝车中度过，每天都在坚持着，虽然这其中的过程不是那么的顺利，经常遇到挫折使我们多次感到气馁，几乎想要放弃，但是最终还是坚持了下来，得到满意的结果。总的来说实习过程是充实的，本次实习让我们对机电一体化技术有了更加深入的了解，实习之中遇到了许多书本上没有的问题，激发了我们运用不同的知识来解决问题的潜能，培养了我们自主学习、运用知识解决问题的能力。在实习中，我和刘俊同学积极讨论，不断分析研究，各施所长，努力配合，这次的实习锻炼了我们团队合作的意识，为我们以后的工作打下良好的基础。

本次实习的第一个任务是学习本次实习的专用软件知识和硬件电路，并且完成龙人宝贝机器人的组装与测试，这是我们实习的第一步也是最基础的一步，只有这一步顺利的完成了下面的实习才能够得以继续

在此次实习中，在杭州发动机厂的时间最长，历时12天，分别介绍了_6130柴油缸体的加工工艺(分为面加工和孔加工)，凸轮轴孔的加工，数控设备的 加工特点，分类及具体运用，曲轴的加工工序以及发动机的具体工作原理。在最后一天，我们还参观了其铸造部，参观了其铸造生产过程。在该厂的实习中，深刻明 白了数控机床的生产中发挥的切实作用，以及目前社会对数控机床及数控人才的急需，而在一些重要数控产品，如量大面广的数控车床、铣床、高速高精高性能数控 机床等的需求上，决不能过于依赖进口。

历时将近一个月的实习结束，该次实习，真正到达机械制造业的第一前线，了解了我国目前制造业的发展状况也粗步了解了机械制造也的发展趋势。在新的世纪里，科学技术必将以更快的速度发展，更快更紧密得融合到各个领域中，而这一切都将大大拓宽机械制造业的发展方向。

它的发展趋势可以归结为“四个化”：

柔性化、灵捷化、智能化、信息化。即使工艺装备与工艺路线能适用于生产各种产品的需要，能适用于迅速更换工艺、更 换产品的需要，使其与环境协调的柔性，使生产推向市场的时间最短且使得企业生产制造灵活多变的灵捷化，还有使制造过程物耗，人耗大大降低，高自动化生产， 追求人的智能于机器只能高度结合的智能化以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的信息化。

当然机械制造业的四个发展趋势不是单独的，它们是有机的结合在一起的，是相互依赖，相互促进的。

同时由于科学技术的不断进步，也将会使它出现新的发展方向。前面我们看到的是机械制造行业其自身线上的发展。然而，作为社会发展的一个部分，它也将和其它的 行业更广泛的结合。21世纪机械制造业的重要性表现在它的全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来，以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动，智能化促进柔性化，它使生产系统具有更完善的判断与适应能 力。当然这一切还需要我们大家进一步的努力。

机电一体化学习心得体会4

为切实提高我省烟草加工企业设备维修的整体技术水平，加强维修人员的互动交流，共同提高，河南中烟工业公司组织了高技能人才机电一体化轮训班。在20__年11月的第九期高技能人才机电一体化轮训班为期一周的培训交流中，经过来自行业的多位专家的精心讲解，我们在理论技术水平上得到了很大程度的提高，使我们开阔了视野，增长了知识，在很多维修保养方面受到很大启发。在这次学习培训中，通过形式多样的交流学习，取得良好的效果，使我深有感触。

在这次学习中，我也发现了自己的不足，对自我进行了重新认识。现在烟草加工设备绝大部分都已发展为机、电一体化，在实际工作中机和电联系非常紧密，掌握制丝工艺流程和机械原理对电气维修就显得非常重要，这些都是我以前没有意识到的，通过本次培训学习使我的思想有了一个新的转变，作为一名维修技师，必须具有全面的理论知识，熟练的操作技能，良好的思维品质，这样才能在工作中驾重驭轻，轻车熟路，达到理论和实践的有机结合。回到工作岗位上，我一定会把所学知识和交流心得应用到实际工作中，刻苦钻研技术，知耻而后勇，相信自己会在今后的工作中会取得好的成绩。

机电一体化学习心得体会5

我在_年_月参加__公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，plc在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。

其中，tvt-metsa自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、plc工业网络技术、变频调速技术、plc技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。

学习的模块包括有：电源模块 、mm420变频器与交流三相同步电机模块、tp177b触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器c_421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元 、多工位装配单元。

接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与s7-200的通信口(port0)连接的，以ppi或mpi通信方式与plc进行数据交换。触摸屏直接对plc输出进行写入操作，使q0.4与q0.5导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。plc的i/o分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机ip设置、simatic wincc fle_ible 通信设置、plc程序编写、调试。

任务二：在plc任务四的基础上，增加触摸屏功能，

1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。

2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。

3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。

其中包括内容：i/0域的制作、i/o域变量的选择、plc程序编写、调试。

第三个大内容：plc在行走机械手控制中的应用

其中包括：使用设备介绍、i/o分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释(也就是对之前的控制进行拓展)

1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。

2、直流电机正反转同时接通 是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。

3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。

行走机械手限位点接线说明，改进的程序

深化训练：

1.系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。

2.小车在sq2处，停止5秒钟，进行装料工作。

3.装料完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，进行卸料工作。

4.卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。

5.摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处

6.摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。

问题分析

1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。

2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。

3、没有做停止

4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。

任务三

1.系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。

2.小车在sq2处，机械手做取物动作。

3.取物完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，机械手做放物动作。

4.放物完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。

5.摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处

6.摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。

通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是plc在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。