智能化诊断(智能故障诊断技术)

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智能故障诊断技术知识总结（最终版 篇一

智能故障诊断技术知识总结

一、绪论 □ 智能：

■ 智能的概念

智能是指能随内、外部条件的变化，具有运用知识解决问题和确定正确行为的能力。■ 低级智能和高级智能的概念

低级智能——感知环境、做出决策和控制行为

高级智能——不仅具有感知能力，更重要的是具有学习、分析、比较和推理能力，能根据复杂环境变化做出正确决策和适应环境变化

■ 智能的三要素及其含义

三个基本要素：推理、学习、联想

推理——从一个或几个已知的判断（前提），逻辑地推断出一个新判断（结论）的思维形式 学习——根据环境变化，动态地改变知识结构

联想——通过与其它知识的联系，能正确地认识客观事物和解决实际问题

□ 故障：

■ 故障的概念

故障是指设备在规定条件下不能完成其规定功能的一种状态。可分为以下几种情况： 1.设备在规定的条件下丧失功能；

2、设备的某些性能参数达不到设计要求，超出允许范围；

3、设备的某些零部件发生磨损、断裂、损坏等，致使设备不能正常工作； 4.设备工作失灵，或发生结构性破坏，导致严重事故甚至灾难性事故。■ 故障的性质及其理解

1层次性——系统是有层次的，故障的产生对应于系统的不同层次表现出层次性。一般可分为系统级、子系统级、部件级、元件级等多个层次；高层故障可由低层故障引起，而低层故障必定引起高层故障。诊断时可采用层次诊断模型和诊断策略。

2相关性——故障一般不会孤立存在，它们之间通常相互依存和相互影响，如系统故障常常由相关联的子系统传播所致。表现为，一种故障可能对应多种征兆，而一种征兆可能对应多种故障。这种故障与征兆间的复杂关系导致了故障诊断的困难。

3随机性——故障的发生常常是一个与时间相关的随机过程，突发性故障的出现通常都没有规律性，再加上某些信息的模糊性和不确定性，就构成了故障的随机性。

4可预测性——设备大部分故障在出现之前通常有一定先兆，只要及时捕捉这些征

兆信息，就可以对故障进行预测和防范。

□ 故障诊断：

■ 故障诊断的概念

故障诊断就是对设备运行状态和异常情况做出判断。具体说来，就是在设备没有发生故障之前，要对设备的运行状态进行预测和预报；在设备发生故障之后，要对故障的原因、部位、类型、程度等做出判断；并进行维修决策。■ 故障诊断的实质及其理解

故障诊断的实质——模式识别（分类）问题 ■ 故障诊断的任务及其含义

故障检测：采用合适的观测方式、在合适部位测取特征信号，即信号测取；采用合适的方法，从特征信号中提取状态征兆，即征兆提取

故障识别：采用合适的状态识别方法与装置，依据征兆而推理识别出设备的有关状态，即状态识别 故障分离与估计：采用合适的状态趋势分析法，依据征兆与状态推理出状态的发展

趋势，即状态预测 故障评价与决策：采用合适的决策形成方法，依据有关的状态和趋势作出调整、控

制、维修等，即干预决策

□ 智能故障诊断：

■ 智能故障诊断的概念

智能故障诊断是人工智能和故障诊断相结合的产物，主要体现在诊断过程中领域专家知识和人工智能技术的运用。它是一个由人（尤其是领域专家）、能模拟脑功能的硬件及其必要的外部设备、物理器件以及支持这些硬件的软件所组成的系统。

□ 智能故障诊断的研究方法：

■ 基于知识的研究方法

基于知识的研究方法：不需要对象的精确数学模型，而是根据人们长期的实践经验和大量的故障信息设计出一套智能计算机程序，以此来解决复杂故障诊断问题。模糊故障诊断

专家系统故障诊断 神经网络故障诊断 信息融合故障诊断 智能体故障诊断 集成化故障诊断 网络化故障诊断

二、智能故障诊断的构成 □ 基本结构：

■ 智能故障诊断系统的基本结构

两大部分：故障检测与诊断、故障容错控制

输入控制执行器监控对象输出数据库故障检测与诊断知识库故障容错控制智能故障诊断与容错控制的基本结构

■ 智能故障检测与诊断模块的主要任务和基本要求

知识获取

故障检测与诊断：就是从监控对象中适时准确地检测出故障信息，并对故障产生的原因、部位、类型、程度及其发展做出判断。

其主要任务通常包含以下几个方面的内容： 1.获取故障信息；

2、寻找故障源，确定故障的位置、大小、类型及原因； 3.评价故障的影响程度，预测故障的发展趋势； 4.对检测诊断结果做出处理和决策。基本要求包括以下几方面：

1）对故障具有强检测能力

故障检测能力的强弱，一方面反映了检测诊断模块对故障的检测能力，另一方面也直接影响故障诊断的效果

对弱故障信号和早期故障信号，故障检测能力尤为重要 2）对故障具有强诊断能力

能综合运用多种信息和多种诊断方法，以灵活的诊断策略来解决诊断问题； 能通过使用专家的经验，而尽量避开信号处理方面复杂的实时计算；

能处理带有错误的信息和不确定性信息，从而相对降低对测试仪器和工作环境的要求。

3）尽量采用模块化结构

结构应当模块化，使之可以方便地调用其他应用程序

如维修咨询子模块、模拟故障诊断子模块等 4）具有人机交互诊断功能

现代设备的复杂性，要求综合运用多种知识源（浅、深知识）来求解复杂问题 用户适当地实时参与，将使诊断速度更快、准确性更高

用户参与有主动和被动两种方式：主动参与可干预和引导推理过程；被动参与只回答提问，而不干预推理过程 5）具有多种诊断信息获取的途径

获取的诊断信息越丰富，则诊断效果越好

首先，应具有自动获取状态信息（当前、历史）的功能 其次，应能通过人机交互获取状态信息 6）对问题求解应当实时和准确

实时：一旦发现故障迹象，应立即开始诊断工作

准确：输出结果应当细致明了，对于并发故障允许输出多个诊断解，对于同一故障则只有一个诊断解，对于征兆不完备情况应输出按权值排序的多个候选故障解

7）具有学习功能

现代设备的复杂性以及新知识的不断涌现，导致专家现有知识的不足 要求系统具有被动和主动（自学习）获取新知识的能力

8）具有预测能力

应能预测故障的发生和发展，以便在故障没有发生之前采取措施，将故障消灭在萌芽状态，使损失减为最小 9）具有决策能力

故障出现前，应能提前预测故障

故障出现后，应能对故障做出决策并提供维护方案

□ 构成原理：

■ 故障检测与诊断的常用方法

1）基于数学模型的故障检测与诊断方法

特点是必须将故障数学模型化，有时建立模型很困难 不依赖实例和经验，适用于新的没有成熟经验的诊断

2）基于参数估计的故障检测与诊断方法

特点是须先确定一个信任域，当参数超出域时认为故障 适用于故障能由参数的显著变化来描述的诊断

3）基于信号处理的故障检测与诊断方法

通过对检测信号的分析处理，利用特征信号对故障进行识别和诊断。典型方法：小波变换、模态分解等

4）基于知识的故障检测与诊断方法

不需精确的数学模型，能模拟人的思维过程，具有自学习、自组织、自推理能力

5）基于实例的故障检测与诊断方法

是一种使用过去的经验实例指导解决新问题的方法

优点是不需从实例中提取规则，求解快；不足是能搜集的实例是有限的，求解时可能出现误诊或漏诊

6）基于模糊理论的故障检测与诊断方法

征兆的描述、故障与征兆的关系往往具有模糊特性，模糊语言变量能更准确地表示这种模糊性的征兆和故障

问题在于知识获取困难：如何确定故障与征兆间的模糊规则；如何实现模糊语言变量与隶属度间的推理转换

7）基于神经网络的故障检测与诊断方法

利用神经网络的联想、推理和记忆能力进行知识处理

适用于复杂多模式的诊断，有离线和在线诊断两种方式

■ 智能故障诊断中的机器学习策略及其理解

简单学习：

文献、专家和资料所描述的关于诊断对象的结构、功能、运行约束条件等知识，机械学习机制为主；

主要用于元知识学习阶段

交互学习：

知识工程师或诊断对象处理过的知识，讲授学习机制为主； 主要用于领域知识学习和知识库丰富阶段 独立学习：

推理策略面对的新知识，归纳学习机制为主； 主要用于诊断能力改善阶段 文献、专家知识工程师诊断对象简单学习交互学习知识检验与评价知识库独立学习

□ 构成方法：

■ 智能故障诊断系统的设计要求

智能故障诊断系统的设计，一般应满足以下要求：

1）满足故障诊断的实际需要；

主要指标有故障诊断率、诊断结果准确率、系统可靠性和投资效益比等，一般需分阶段实现系统目标。

2）建立适应不同诊断对象的知识库；

智能故障诊断系统是基于知识的，以知识处理为研究内容，知识库的建立是保证诊断结果正确性的前提。

3）能自动获取征兆；

征兆的自动获取是实现故障诊断智能化的重要环节。将征兆获取从用户交给计算机，既可减少人为差错、提高诊断准确率，又可减轻操作要求、提高系统可接受性。4）诊断和推理方法应符合故障诊断要求；

应从征兆出发去诊断故障，征兆对故障的肯定和否定程度，是故障诊断的根本依据。因此，知识表示和不精确推理应当充分反映故障诊断的特点。

5）能实现计算机自动诊断；

完成系统的方案设计后，用计算机进行系统的实际开发，可以使故障诊断易于实现，并获得最佳效果。

6）系统要经过严格的测试和考核。

一方面，开发进度的加快导致测试时间减少；另一方面，系统一般是由缺少现场经验的人员研制的。

经实验室模拟测试、现场测试后，才能投入实际应用。

三、智能故障诊断的控制方案 □ 几种控制方案的基本原理

■ 基于状态反馈、基于多模冗余、基于功能模块、基于神经网络、基于专家系统的控制方案 □基于专家系统的控制方案 ■ 结构、原理

控制方案：知识库存放领域专家知识；数据库存放监控对象原始数据、故障特征数据等；推理机按一定的推理规则，对监控对象进行故障识别、估计和决策，根据故障性质采取相应策略进行容错控制。X执行机构监控对象故障检测与分离推理机知识库Y数据库知识获取 ■ 推理过程和推理机的概念，推理策略及其理解

推理：就是对故障进行识别和容错控制

推理过程：就是将数据库中的事实与知识库中的规则进行匹配的过程 推理机：实际上就是实现推理过程的一种智能程序 推理方法：正向推理、反向推理、正反向混合推理

基于数据驱动的正向推理策略：推理过程较慢，适用于搜索空间较小的知识库；

基于目标驱动的反向推理策略、正反向混合的双向推理策略：推理效率较高，适用于搜索空间较大的知识库或在线故障诊断。

■ 知识的分类及其理解

1）原型知识：

原型知识是领域专家指出的故障集和征兆集这两个集合之间存在的确定的映射关系“征兆族故障”

生成的诊断知识可由规则或框架表示 它是故障诊断必备的知识，也是推理机工作的基础

2）关联知识：

关联知识是描述故障传播特性的知识 生成的诊断知识一般由规则来表示

它表征了诊断系统内部的状态联系，构成了诊断问题的求解路径，引导诊断向纵深推进直到故障的位置和原因

3）权重知识：

权重知识是领域专家对故障间关系及证据可靠度的认识 它可以有目的地引导诊断过程的进行，提高诊断效率

■ 对象的分解及其理解

1）结构分解：从结构上对系统进行分解，把系统的总体结构分解为下一层的子结构，直到最低层次的零部件

最终可确定系统故障的物理位置，但难以表达子系统间的相互关系，难以反映由联系劣化所引起的故障

2）功能分解：从功能上对监控对象进行分解，把系统的总体功能分解为下一层次的子功能，直到最低层次的基本功能

无论子系统或与其相联系的故障都能在功能层次中反映出来，但最终确定的诊断结果是系统劣化的功能模块

3）故障分解：从故障类型上对监控对象进行分解，下层总是上层的特例、而上层则是下层的概括，直到最具体的故障

可反映出所有类型的故障，但难以确定故障的物理位置

综合分解原则：在高层采用结构和功能分解，减少分类过程的搜索量；在中间和低

层采用故障分解，与诊断目的一致

四、智能故障诊断的控制策略 □ 瞬时故障的消除：

■ 几种常见的瞬时故障消除策略

1）循环采样技术：将信号的一次采样改为循环采样，通过对采集数据的类比分析，消除瞬时故障

2）自动补偿技术：采用特殊结构和特殊装置组成补偿器，抵消瞬时故障影响，如温度补偿器

3）自动切换技术：设备运行中出现瞬时过载等不安全情况时，使设备有关部分或全部停止运行，消除瞬时故障影响和保护设备，如切换开关、熔断器

4）阻尼技术：设备运行中出现过载物理量时，对其加以限制或衰减，消除瞬时故障影响，如电感器抑制过电压、减震器吸收振动冲击等

5）旁路技术：把瞬时过载能量或不需要的物理量从旁路泄走，如低阻通路将瞬时过载电能旁路到大地、过流阀旁路掉液压或气动系统能量等

6）屏蔽技术：把瞬时故障的效应屏蔽起来，以消除瞬时故障的影响，如碳纤维或形状记忆合金等

7）隔离技术：通过设计瞬时故障隔离器来消除瞬时故障的影响，如电磁隔离等

□ 多模块并行诊断策略：

■ 概念或原理

即对同一种故障信息，用不同的诊断模块进行识别，若结果相同或基本相同，则认为诊断成功，并根据故障性质和故障特征，调用相应的容错模块对故障进行容错控制；若诊断结果差异较大，则可采用表决方法对结果做出判断。

■ 单输出对象：模型区域划分、模型切换、避免切换震荡

模型区域划分：

仅根据控制器输出所在的一维区域，划分为有代表性的不同工作区段。

模型切换：

根据期望控制器输出判断下一时刻系统处在哪个子模型控制器的控制域内，以此切换模型。

避免切换振荡：

扩大训练域冗余，使相邻训练域相互重叠；

在总的工作范围内离线训练一个网络模型，作为过渡过程使用。

■ 多输出对象：模型区域划分、模型切换

模型区域划分：

不能仅根据控制器输出所在的一维区域进行划分，可以通过聚类方法划分样本空间进行子模型训练。

模型切换：

选择包括当前系统状态的子模型作为控制器；

将当前输入与各子模型工作空间的隶属度作为权值，各子模型都对输出进行加权贡献。

五、智能故障诊断的实现方法 □ 故障信号检测： ■ 可预测故障和不可预测故障的概念

1）可预测故障：是指那些可预先知道的故障。故障发生前通常都有一定征兆，只要及时捕捉这些征兆信息并采取相应措施，就可预防故障。渐发性故障是一种最常见的可预测故障。

2）不可预测故障：是指那些不可预先知道，但会影响设备正常工作的故障。突发性故障是其中最典型的一种。

可预测故障通常有一定规律性，易于检测和防范；不可预测故障具有随机性，且常对设备造成严重危害，是故障诊断研究的主要对象。

■ 故障的判断标准

1）绝对标准：在设备的同一部位、按一定要求测得的表现设备状态的值，与某种相应判断标准相比较，以评定设备的状态。

2）相对标准：对设备的同一部位、同一工况、同一测量值，用相同方法进行定期测取，按时间先后将实测值与正常状态下的初始值进行比较来判断。

3）类比标准：若有多台机型相同、规格相同的设备，在相同条件下用相同方法进行测定，通过相互比较来评定设备的状态。

■ 微弱信号检测的概念

微弱信号检测：分析噪声产生的原因和规律，研究被测信号的特点和相关性，检测被噪声淹没的微弱有用信号、或从强噪声中提取有用信号、或采用其他新技术和新方法来提高检测系统输出信号的信噪比。

■ 早期故障的主要特点及其理解

1）早期故障信号很微弱：早期故障属于轻微故障，其故障信号分量通常很小，不易察觉；

2）早期故障信号表征不明显：早期故障信号的幅值、相位、时频特性等变化很小，表征很不明显；

3）早期故障信号容易被噪声信号淹没：由于噪声信号通常会夹杂在故障信号中，当故障信号很弱时噪声信号就相对较强，早期故障信号常被噪声信号所淹没，具有很大的隐蔽性。

□ 故障特征识别： ■ 故障识别的内容

1）正确选择与设备状态有关的特征信号

特征信号是指与设备功能紧密相关的、最有用的、能代表设备运行状态的信号

应根据不同监控对象，选取最能反映其运行状态的那部分信息作为特征信号 选择特征信号依据：经济性好、信息量大、敏感度高

2）正确地从特征信号中提取征兆

对特征信号进行处理，提取出与设备状态相关的、能直接用于诊断的征兆信息

3）正确地根据征兆对设备进行状态识别

征兆是故障诊断的基本信息

采用合适的故障诊断理论与方法对征兆加以处理，对不同的设备状态进行模式识别

4）正确地根据识别结果对设备进行状态诊断

有故障时，分析故障的位置、类型、性质、原因与趋势——故障定位 无故障时，分析状态趋势，预计未来情况——故障预测 5）正确地根据状态诊断对设备进行干预决策

干预设备及其工作进程，保证设备安全可靠高效运行

■ 故障识别的内容

故障识别过程可分为以下四步进行：

1）特征信号检测

2）征兆信息提取 3）设备状态识别 4）故障维修决策

原始信号特征信号征兆信号设备维修决策信号检测特征提取状态预测状态诊断状态识别 ■ 组合思维的概念、基于组合思维的识别方法

专家系统知识处理模拟的是人的逻辑思维，神经网络知识处理模拟的是人的经验思维，将逻辑思维、经验思维和创造性思维集成在一起，就形成组合思维

首先用经验思维进行识别；当经验思维无法解决问题时，转向高一层的逻辑思维；当逻辑思维也无法解决复杂问题时，转向更高一层的创造性思维，即通过提出新的假设，经过检验后再发现新理论和解决问题的新方法

矛盾新假设检验新知识创造性思维知识库x故障特征提取逻辑思维规则匹配模式匹配逻辑推理经验思维报警y

考试说明

□ 考试方式：

■ 闭卷，试卷成绩60%，平时成绩40% □ 考试题型：

一、名次解释：6题，5分/题，共30分

二、简答：8题，3题10分、5题8分，共70分 □ 考试时间：

■ 第10周周四（5月2日）下午14:30-16:30 □ 考试要求：

■ 严禁一切作弊行为

智能故障诊断报告 篇二

智能：是指能随内、外部条件的变化，具有运用知识解决问题和确定正确行为的能力。表现形式：观察、记忆、想像、思考、判断 智能可分为低级智能和高级智能：

低级智能——感知环境、做出决策和控制行为

高级智能——不仅具有感知能力，更重要的是具有学习、分析、比较和推理能力，能根据复杂环境变化做出正确决策和适应环境变化

智能的基本要素

三个基本要素：推理、学习、联想

推理——从一个或几个已知的判断（前提），逻辑地推断出一个新判断（结论）的思维形式 学习——根据环境变化，动态地改变知识结构

联想——通过与其它知识的联系，能正确地认识客观事物和解决实际问题

智能应具备的条件（能力）

三个基本能力：感知、思维、行为

感知能力——就是能感知外界变化和获取感性知识的能力

思维能力——就是具有记忆、联想、推理、分析、比较、判断、决策、学习等能力

行为能力——就是对外界刺激（输入信号）做出反应（输出信息）并采取相应动作的能力

故障：是指设备在规定条件下不能完成其规定功能的一种状态。可分为以下几种情况： 1）设备在规定的条件下丧失功能；

2）设备的某些性能参数达不到设计要求，超出允许范围；

3）设备的某些零部件发生磨损、断裂、损坏等，致使设备不能正常工作； 4）设备工作失灵，或发生结构性破坏，导致严重事故甚至灾难性事故。

故障的性质

1）层次性——系统是有层次的，故障的产生对应于系统的不同层次表现出层次性。一般可分为系统级、子系统级、部件级、元件级等多个层次；高层故障可由低层故障引起，而低层故障必定引起高层故障。诊断时可采用层次诊断模型和诊断策略。

2）相关性——故障一般不会孤立存在，它们之间通常相互依存和相互影响，如系统故障常常由相关联的子系统传播所致。表现为，一种故障可能对应多种征兆，而一种征兆可能对应多种故障。这种故障与征兆间的复杂关系导致了故障诊断的困难。

3）随机性——故障的发生常常是一个与时间相关的随机过程，突发性故障的出现通常都没有规律性；再加上某些信息的模糊性和不确定性，就构成了故障的随机性。4）可预测性——设备大部分故障在出现之前通常有一定先兆，只要及时捕捉这些征兆信息，就可以对故障进行预测和防范。

故障诊断：就是对设备运行状态和异常情况做出判断。具体说来，就是 在设备没有发生故障之前，要对设备的运行状态进行预测和预报；

在设备发生故障之后，要对故障的原因、部位、类型、程度等做出判断； 并进行维修决策。故障诊断的基本思想：

设被检测对象全部可能状态（正常和故障）组成状态空间S，它的可观测量特征的取值范围全体构成特征空间Y 若系统处于某一状态s时具有确定的特征y，即存在映射

；反之，一定的特征y也对应确定的状态s，即存在映射

。状态与特征空间这一关系可表述为：

因此，故障诊断的目的就是：根据可测量的特征向量来判断系统处于何种状态，也就是找出映射关系 f

故障诊断的实质

对于有限状态的系统，令正常状态为s0，n种故障对应的系统状态为s1, s2, …， sn；其中，处于状态si时，对应的可测量特征向量为yi =(yi1, yi2, …， yim)；故障诊断就是由特征向量y =(y1, y2, …， yk)，求出它所对应的状态s的过程

在这种情况下，故障诊断就成为：根据特征向量对被测系统的状态进行分类的问题，或者说对特征向量进行模式识别的问题

结论：故障诊断的实质——模式识别（分类）问题

故障诊断的过程有三个主要步骤：

第一步是检测设备状态的特征信号，即信号测取；

第二步是从检测到的特征信号中提取征兆，即征兆提取；

第三步是根据征兆和其它诊断信息来识别设备的状态，从而完成故障诊断，即状态识别。

——这是整个诊断过程的核心。

故障诊断的任务 故障检测：采用合适的观测方式、在合适部位测取特征信号，即信号测取；采用合适的方法，从特征信号中提取状态征兆，即征兆提取

故障识别：采用合适的状态识别方法与装置，依据征兆而推理识别出设备的有关状态，即状态识别

故障分离与估计（预测）：采用合适的状态趋势分析法，依据征兆与状态推理出状态的发展趋势，即状态预测

故障评价与决策：采用合适的决策形成方法，依据有关的状态和趋势作出调整、控制、维修等，即干预决策

什么是智能故障诊断？ 智能故障诊断：是人工智能和故障诊断相结合的产物，主要体现在诊断过程中领域专家知识和人工智能技术的运用。它是一个由人（尤其是领域专家）、能模拟脑功能的硬件及其必要的外部设备、物理器件以及支持这些硬件的软件所组成的系统。

从传统故障诊断到智能故障诊断 故障诊断技术经历的三个阶段：

第一阶段对诊断信息只作简单的数据处理

第二阶段将信号处理和建模处理应用于数据处理

以上两个阶段，完全基于检测数据处理，没有利用领域专家知识——传统故障诊断阶段 第三阶段以知识处理为核心，信号处理、建模处理与知识处理相融合——智能故障诊断阶段

传统故障诊断的局限性： 未引入人工智能技术前，直接由领域专家完成状态识别任务，不能有效利用专家的知识和经验；

缺乏推理能力，不具备学习机制；

对诊断结果缺乏解释，诊断程序的修改和维护性差。智能故障诊断的优越性：

引入人工智能技术后，能模拟领域专家完成状态识别任务（最大差别），人-机联合诊断，达到甚至超过专家；

发展出基于知识的诊断推理机制，能模拟人类的逻辑思维和形象思维的推理过程； 能解释自己的推理过程，并能解释结论是如何获得的。

智能故障诊断的研究意义：

研究如何及时发现故障和预测故障并保证设备在工作期间始终安全、高效、可靠地运行

——故障诊断技术为提高设备运行的安全性和可靠性提供了一条有效途径

故障的随机性、模糊性和不确定性，导致一个故障的形成往往是众多因素造成的结果，且各因素之间的联系又十分复杂

——传统故障诊断方法已不能满足现代设备的要求，必须采用智能故障诊断方法

智能故障诊断的研究目的 及时发现故障，给出故障信息，并确定故障的部位、类型和严重程度，同时自动地隔离故障； 预测设备运行状态、使用寿命、故障发生和发展；

针对故障的不同部位、类型和程度，给出相应的控制和处理方案，并进行技术实现；

自动对故障进行削弱、补偿、切换、消除和修复，以保证设备出现故障时的性能尽可能地接近原来正常工作时的性能，或以牺牲部分性能指标为代价来保证设备继续完成其规定功能； 进行维修决策，减少维修费用，提高设备利用率。

智能故障诊断的国内外研究概况

20世纪60年代末开始，已历经三个阶段：

美国从1967年开始，NASA、ONR率先在故障机理研究和故障检测、诊断和预测等方面取得实用性研究成果；此后，在水泵、空压机、轴承、润滑油、内燃机、汽车发电机组、大型客机等方面都取得了许多研究成果

英国和日本相继在20世纪70年代初开始故障诊断的研究，并在锅炉、压力容器、核发电站、核反应堆、铁路机车等方面取得了许多研究成果

国外，设备维修费平均降低15～20%，技术投入占生产成本的比例，美国7.2%、日本5.6%、德国9.4% 我国从20世纪80年代初开始这方面研究，在石化、冶金、电力等行业得到应用；90年代后在各行业快速发展

目前智能故障诊断的几个重要研究方向 1）集成化智能故障诊断研究：

现代设备复杂性和故障不确定性，单一方法不能满足要求；集成多种方法进行诊断，取长补短，提高诊断智能化水平。2）网络化智能故障诊断研究：

现有诊断大都面向单台或单类设备，可扩充性、灵活性、通用性差，信息不能有效交互和共享；分布式智能诊断能充分发挥各专家的特点，做到资源共享、协调诊断。3）适应型智能故障诊断研究：

利用智能结构、智能Agent的特性，构建满足现场需要，并对故障具有自修复、自补偿、自抑制、自消除等适应型智能故障诊断，也是一个很有前途的研究方向。

智能故障诊断技术 篇三

一、绪论 □ 智能：

■ 智能的概念

智能是指能随内、外部条件的变化，具有运用知识解决问题和确定正确行为的能力。■ 低级智能和高级智能的概念

低级智能——感知环境、做出决策和控制行为

高级智能——不仅具有感知能力，更重要的是具有学习、分析、比较和推理能力，能根据复杂环境变化做出正确决策和适应环境变化

■ 智能的三要素及其含义

三个基本要素：推理、学习、联想

推理——从一个或几个已知的判断（前提），逻辑地推断出一个新判断（结论）的思维形式 学习——根据环境变化，动态地改变知识结构

联想——通过与其它知识的联系，能正确地认识客观事物和解决实际问题

□ 故障：

■ 故障的概念

故障是指设备在规定条件下不能完成其规定功能的一种状态。可分为以下几种情况： 1.设备在规定的条件下丧失功能；

2.设备的某些性能参数达不到设计要求，超出允许范围；

3.设备的某些零部件发生磨损、断裂、损坏等，致使设备不能正常工作； 4.设备工作失灵，或发生结构性破坏，导致严重事故甚至灾难性事故。■ 故障的性质及其理解

1层次性——系统是有层次的，故障的产生对应于系统的不同层次表现出层次性。一般可分为系统级、子系统级、部件级、元件级等多个层次；高层故障可由低层故障引起，而低层故障必定引起高层故障。诊断时可采用层次诊断模型和诊断策略。

2相关性——故障一般不会孤立存在，它们之间通常相互依存和相互影响，如系统故障常常由相关联的子系统传播所致。表现为，一种故障可能对应多种征兆，而一种征兆可能对应多种故障。这种故障与征兆间的复杂关系导致了故障诊断的困难。

3随机性——故障的发生常常是一个与时间相关的随机过程，突发性故障的出现通常都没有规律性，再加上某些信息的模糊性和不确定性，就构成了故障的随机性。

4可预测性——设备大部分故障在出现之前通常有一定先兆，只要及时捕捉这些征

兆信息，就可以对故障进行预测和防范。

□ 故障诊断：

■ 故障诊断的概念

故障诊断就是对设备运行状态和异常情况做出判断。具体说来，就是在设备没有发生故障之前，要对设备的运行状态进行预测和预报；在设备发生故障之后，要对故障的原因、部位、类型、程度等做出判断；并进行维修决策。■ 故障诊断的实质及其理解

故障诊断的实质——模式识别（分类）问题 ■ 故障诊断的任务及其含义

故障检测：采用合适的观测方式、在合适部位测取特征信号，即信号测取；采用合适的方法，从特征信号中提取状态征兆，即征兆提取

故障识别：采用合适的状态识别方法与装置，依据征兆而推理识别出设备的有关状态，即状态识别 故障分离与估计：采用合适的状态趋势分析法，依据征兆与状态推理出状态的发展

趋势，即状态预测 故障评价与决策：采用合适的决策形成方法，依据有关的状态和趋势作出调整、控

制、维修等，即干预决策

□ 智能故障诊断：

■ 智能故障诊断的概念

智能故障诊断是人工智能和故障诊断相结合的产物，主要体现在诊断过程中领域专家知识和人工智能技术的运用。它是一个由人（尤其是领域专家）、能模拟脑功能的硬件及其必要的外部设备、物理器件以及支持这些硬件的软件所组成的系统。

□ 智能故障诊断的研究方法：

■ 基于知识的研究方法

基于知识的研究方法：不需要对象的精确数学模型，而是根据人们长期的实践经验和大量的故障信息设计出一套智能计算机程序，以此来解决复杂故障诊断问题。模糊故障诊断

专家系统故障诊断 神经网络故障诊断 信息融合故障诊断 智能体故障诊断 集成化故障诊断 网络化故障诊断

二、智能故障诊断的构成 □ 基本结构：

■ 智能故障诊断系统的基本结构

两大部分：故障检测与诊断、故障容错控制

输入控制执行器监控对象输出数据库故障检测与诊断知识库故障容错控制智能故障诊断与容错控制的基本结构

■ 智能故障检测与诊断模块的主要任务和基本要求

知识获取

故障检测与诊断：就是从监控对象中适时准确地检测出故障信息，并对故障产生的原因、部位、类型、程度及其发展做出判断。

其主要任务通常包含以下几个方面的内容： 1.获取故障信息；

2.寻找故障源，确定故障的位置、大小、类型及原因； 3.评价故障的影响程度，预测故障的发展趋势； 4.对检测诊断结果做出处理和决策。基本要求包括以下几方面：

1）对故障具有强检测能力

故障检测能力的强弱，一方面反映了检测诊断模块对故障的检测能力，另一方面也直接影响故障诊断的效果

对弱故障信号和早期故障信号，故障检测能力尤为重要 2）对故障具有强诊断能力

能综合运用多种信息和多种诊断方法，以灵活的诊断策略来解决诊断问题； 能通过使用专家的经验，而尽量避开信号处理方面复杂的实时计算；

能处理带有错误的信息和不确定性信息，从而相对降低对测试仪器和工作环境的要求。

3）尽量采用模块化结构

结构应当模块化，使之可以方便地调用其他应用程序

如维修咨询子模块、模拟故障诊断子模块等 4）具有人机交互诊断功能

现代设备的复杂性，要求综合运用多种知识源（浅、深知识）来求解复杂问题 用户适当地实时参与，将使诊断速度更快、准确性更高

用户参与有主动和被动两种方式：主动参与可干预和引导推理过程；被动参与只回答提问，而不干预推理过程 5）具有多种诊断信息获取的途径

获取的诊断信息越丰富，则诊断效果越好

首先，应具有自动获取状态信息（当前、历史）的功能 其次，应能通过人机交互获取状态信息 6）对问题求解应当实时和准确

实时：一旦发现故障迹象，应立即开始诊断工作

准确：输出结果应当细致明了，对于并发故障允许输出多个诊断解，对于同一故障则只有一个诊断解，对于征兆不完备情况应输出按权值排序的多个候选故障解

7）具有学习功能

现代设备的复杂性以及新知识的不断涌现，导致专家现有知识的不足 要求系统具有被动和主动（自学习）获取新知识的能力

8）具有预测能力

应能预测故障的发生和发展，以便在故障没有发生之前采取措施，将故障消灭在萌芽状态，使损失减为最小 9）具有决策能力

故障出现前，应能提前预测故障

故障出现后，应能对故障做出决策并提供维护方案

□ 构成原理：

■ 故障检测与诊断的常用方法

1）基于数学模型的故障检测与诊断方法

特点是必须将故障数学模型化，有时建立模型很困难 不依赖实例和经验，适用于新的没有成熟经验的诊断

2）基于参数估计的故障检测与诊断方法

特点是须先确定一个信任域，当参数超出域时认为故障 适用于故障能由参数的显著变化来描述的诊断

3）基于信号处理的故障检测与诊断方法

通过对检测信号的分析处理，利用特征信号对故障进行识别和诊断。典型方法：小波变换、模态分解等

4）基于知识的故障检测与诊断方法

不需精确的数学模型，能模拟人的思维过程，具有自学习、自组织、自推理能力

5）基于实例的故障检测与诊断方法

是一种使用过去的经验实例指导解决新问题的方法

优点是不需从实例中提取规则，求解快；不足是能搜集的实例是有限的，求解时可能出现误诊或漏诊

6）基于模糊理论的故障检测与诊断方法

征兆的描述、故障与征兆的关系往往具有模糊特性，模糊语言变量能更准确地表示这种模糊性的征兆和故障

问题在于知识获取困难：如何确定故障与征兆间的模糊规则；如何实现模糊语言变量与隶属度间的推理转换

7）基于神经网络的故障检测与诊断方法

利用神经网络的联想、推理和记忆能力进行知识处理

适用于复杂多模式的诊断，有离线和在线诊断两种方式

■ 智能故障诊断中的机器学习策略及其理解

简单学习：

文献、专家和资料所描述的关于诊断对象的结构、功能、运行约束条件等知识，机械学习机制为主；

主要用于元知识学习阶段

交互学习：

知识工程师或诊断对象处理过的知识，讲授学习机制为主； 主要用于领域知识学习和知识库丰富阶段 独立学习：

推理策略面对的新知识，归纳学习机制为主； 主要用于诊断能力改善阶段 文献、专家知识工程师诊断对象简单学习交互学习知识检验与评价知识库独立学习

□ 构成方法：

■ 智能故障诊断系统的设计要求

智能故障诊断系统的设计，一般应满足以下要求：

1）满足故障诊断的实际需要；

主要指标有故障诊断率、诊断结果准确率、系统可靠性和投资效益比等，一般需分阶段实现系统目标。

2）建立适应不同诊断对象的知识库；

智能故障诊断系统是基于知识的，以知识处理为研究内容，知识库的建立是保证诊断结果正确性的前提。

3）能自动获取征兆；

征兆的自动获取是实现故障诊断智能化的重要环节。将征兆获取从用户交给计算机，既可减少人为差错、提高诊断准确率，又可减轻操作要求、提高系统可接受性。4）诊断和推理方法应符合故障诊断要求；

应从征兆出发去诊断故障，征兆对故障的肯定和否定程度，是故障诊断的根本依据。因此，知识表示和不精确推理应当充分反映故障诊断的特点。

5）能实现计算机自动诊断；

完成系统的方案设计后，用计算机进行系统的实际开发，可以使故障诊断易于实现，并获得最佳效果。

6）系统要经过严格的测试和考核。

一方面，开发进度的加快导致测试时间减少；另一方面，系统一般是由缺少现场经验的人员研制的。

经实验室模拟测试、现场测试后，才能投入实际应用。

三、智能故障诊断的控制方案 □ 几种控制方案的基本原理

■ 基于状态反馈、基于多模冗余、基于功能模块、基于神经网络、基于专家系统的控制方案 □基于专家系统的控制方案 ■ 结构、原理

控制方案：知识库存放领域专家知识；数据库存放监控对象原始数据、故障特征数据等；推理机按一定的推理规则，对监控对象进行故障识别、估计和决策，根据故障性质采取相应策略进行容错控制。x执行机构监控对象故障检测与分离推理机知识库y数据库知识获取 ■ 推理过程和推理机的概念，推理策略及其理解

推理：就是对故障进行识别和容错控制

推理过程：就是将数据库中的事实与知识库中的规则进行匹配的过程 推理机：实际上就是实现推理过程的一种智能程序 推理方法：正向推理、反向推理、正反向混合推理

基于数据驱动的正向推理策略：推理过程较慢，适用于搜索空间较小的知识库；

基于目标驱动的反向推理策略、正反向混合的双向推理策略：推理效率较高，适用于搜索空间较大的知识库或在线故障诊断。

■ 知识的分类及其理解

1）原型知识：

原型知识是领域专家指出的故障集和征兆集这两个集合之间存在的确定的映射关系“征兆族故障”

生成的诊断知识可由规则或框架表示 它是故障诊断必备的知识，也是推理机工作的基础

2）关联知识：

关联知识是描述故障传播特性的知识 生成的诊断知识一般由规则来表示

它表征了诊断系统内部的状态联系，构成了诊断问题的求解路径，引导诊断向纵深推进直到故障的位置和原因

3）权重知识：

权重知识是领域专家对故障间关系及证据可靠度的认识 它可以有目的地引导诊断过程的进行，提高诊断效率

■ 对象的分解及其理解

1）结构分解：从结构上对系统进行分解，把系统的总体结构分解为下一层的子结构，直到最低层次的零部件

最终可确定系统故障的物理位置，但难以表达子系统间的相互关系，难以反映由联系劣化所引起的故障

2）功能分解：从功能上对监控对象进行分解，把系统的总体功能分解为下一层次的子功能，直到最低层次的基本功能

无论子系统或与其相联系的故障都能在功能层次中反映出来，但最终确定的诊断结果是系统劣化的功能模块

3）故障分解：从故障类型上对监控对象进行分解，下层总是上层的特例、而上层则是下层的概括，直到最具体的故障

可反映出所有类型的故障，但难以确定故障的物理位置

综合分解原则：在高层采用结构和功能分解，减少分类过程的搜索量；在中间和低

层采用故障分解，与诊断目的一致

四、智能故障诊断的控制策略 □ 瞬时故障的消除：

■ 几种常见的瞬时故障消除策略

1）循环采样技术：将信号的一次采样改为循环采样，通过对采集数据的类比分析，消除瞬时故障

2）自动补偿技术：采用特殊结构和特殊装置组成补偿器，抵消瞬时故障影响，如温度补偿器

3）自动切换技术：设备运行中出现瞬时过载等不安全情况时，使设备有关部分或全部停止运行，消除瞬时故障影响和保护设备，如切换开关、熔断器

4）阻尼技术：设备运行中出现过载物理量时，对其加以限制或衰减，消除瞬时故障影响，如电感器抑制过电压、减震器吸收振动冲击等

5）旁路技术：把瞬时过载能量或不需要的物理量从旁路泄走，如低阻通路将瞬时过载电能旁路到大地、过流阀旁路掉液压或气动系统能量等

6）屏蔽技术：把瞬时故障的效应屏蔽起来，以消除瞬时故障的影响，如碳纤维或形状记忆合金等

7）隔离技术：通过设计瞬时故障隔离器来消除瞬时故障的影响，如电磁隔离等

□ 多模块并行诊断策略：

■ 概念或原理

即对同一种故障信息，用不同的诊断模块进行识别，若结果相同或基本相同，则认为诊断成功，并根据故障性质和故障特征，调用相应的容错模块对故障进行容错控制；若诊断结果差异较大，则可采用表决方法对结果做出判断。

■ 单输出对象：模型区域划分、模型切换、避免切换震荡

模型区域划分：

仅根据控制器输出所在的一维区域，划分为有代表性的不同工作区段。

模型切换：

根据期望控制器输出判断下一时刻系统处在哪个子模型控制器的控制域内，以此切换模型。

避免切换振荡：

扩大训练域冗余，使相邻训练域相互重叠；

在总的工作范围内离线训练一个网络模型，作为过渡过程使用。

■ 多输出对象：模型区域划分、模型切换

模型区域划分：

不能仅根据控制器输出所在的一维区域进行划分，可以通过聚类方法划分样本空间进行子模型训练。

模型切换：

选择包括当前系统状态的子模型作为控制器；

将当前输入与各子模型工作空间的隶属度作为权值，各子模型都对输出进行加权贡献。

五、智能故障诊断的实现方法 □ 故障信号检测： ■ 可预测故障和不可预测故障的概念

1）可预测故障：是指那些可预先知道的故障。故障发生前通常都有一定征兆，只要及时捕捉这些征兆信息并采取相应措施，就可预防故障。渐发性故障是一种最常见的可预测故障。

2）不可预测故障：是指那些不可预先知道，但会影响设备正常工作的故障。突发性故障是其中最典型的一种。

可预测故障通常有一定规律性，易于检测和防范；不可预测故障具有随机性，且常对设备造成严重危害，是故障诊断研究的主要对象。

■ 故障的判断标准

1）绝对标准：在设备的同一部位、按一定要求测得的表现设备状态的值，与某种相应判断标准相比较，以评定设备的状态。

2）相对标准：对设备的同一部位、同一工况、同一测量值，用相同方法进行定期测取，按时间先后将实测值与正常状态下的初始值进行比较来判断。

3）类比标准：若有多台机型相同、规格相同的设备，在相同条件下用相同方法进行测定，通过相互比较来评定设备的状态。

■ 微弱信号检测的概念

微弱信号检测：分析噪声产生的原因和规律，研究被测信号的特点和相关性，检测被噪声淹没的微弱有用信号、或从强噪声中提取有用信号、或采用其他新技术和新方法来提高检测系统输出信号的信噪比。

■ 早期故障的主要特点及其理解

1）早期故障信号很微弱：早期故障属于轻微故障，其故障信号分量通常很小，不易察觉；

2）早期故障信号表征不明显：早期故障信号的幅值、相位、时频特性等变化很小，表征很不明显；

3）早期故障信号容易被噪声信号淹没：由于噪声信号通常会夹杂在故障信号中，当故障信号很弱时噪声信号就相对较强，早期故障信号常被噪声信号所淹没，具有很大的隐蔽性。

□ 故障特征识别： ■ 故障识别的内容

1）正确选择与设备状态有关的特征信号

特征信号是指与设备功能紧密相关的、最有用的、能代表设备运行状态的信号

应根据不同监控对象，选取最能反映其运行状态的那部分信息作为特征信号 选择特征信号依据：经济性好、信息量大、敏感度高

2）正确地从特征信号中提取征兆

对特征信号进行处理，提取出与设备状态相关的、能直接用于诊断的征兆信息

3）正确地根据征兆对设备进行状态识别

征兆是故障诊断的基本信息

采用合适的故障诊断理论与方法对征兆加以处理，对不同的设备状态进行模式识别

4）正确地根据识别结果对设备进行状态诊断

有故障时，分析故障的位置、类型、性质、原因与趋势——故障定位 无故障时，分析状态趋势，预计未来情况——故障预测 5）正确地根据状态诊断对设备进行干预决策

干预设备及其工作进程，保证设备安全可靠高效运行

■ 故障识别的内容

故障识别过程可分为以下四步进行：

1）特征信号检测

2）征兆信息提取 3）设备状态识别 4）故障维修决策

原始信号特征信号征兆信号设备维修决策信号检测特征提取状态预测状态诊断状态识别 ■ 组合思维的概念、基于组合思维的识别方法

专家系统知识处理模拟的是人的逻辑思维，神经网络知识处理模拟的是人的经验思维，将逻辑思维、经验思维和创造性思维集成在一起，就形成组合思维

首先用经验思维进行识别；当经验思维无法解决问题时，转向高一层的逻辑思维；当逻辑思维也无法解决复杂问题时，转向更高一层的创造性思维，即通过提出新的假设，经过检验后再发现新理论和解决问题的新方法

矛盾新假设检验新知识创造性思维知识库x故障特征提取逻辑思维规则匹配模式匹配逻辑推理经验思维报警y

考试说明

□ 考试方式：

■ 闭卷，试卷成绩60%，平时成绩40% □ 考试题型：

一、名次解释：6题，5分/题，共30分

二、简答：8题，3题10分、5题8分，共70分 □ 考试时间：

■ 第10周周四（5月2日）下午14:30-16:30 □ 考试要求：

■ 严禁一切作弊行为

养猪技术知识 篇四

养猪技术知识 1传染病的防控策略

一、搞好“三管”：管理好饲养人员：饲养员进出生产区要淋浴，要更换工作服；定向流动，不准串舍、不准随意带入非生产物品进入猪舍；搞好饲养与消毒和保健工作。管理好猪群：猪群要实行分群隔离饲养（后备舍、配种妊娠舍、产房、保育舍、育肥舍、种公猪舍、隔离舍），实行“全进全出”的饲养管理制度，防制疫病交叉传播。当一批猪只全部出舍后，要及时清扫猪舍，安装好饮水器与料槽，修理好损坏的门窗、猪栏、猪圈、保温箱、天棚、墙壁、地面、通道及排污沟等。

然后用高压水枪冲洗2次，干燥后用1：800卫康、1：800消毒威、1：300菌毒敌、1：1000百毒杀或0.2%过氧乙酸溶液等交叉反复消毒3次，空舍3天后再进入下一批猪只。管理好饲养环境：清除猪舍内外的各种杂物、杂草、污物、污水、定期消毒，建筑沼气池，改变养猪的生态环境，确保猪只健康的生长。外环境每月消毒一次，猪舍每周1次，发生疫情时每日1次。可选用卫康、消毒威、菌毒敌、消灭威、强力消毒灵、百毒杀或火碱与过氧乙酸等进行交叉临换消毒。

二、猪舍要保证“三度”（保证猪舍内的正常温度、湿度与饲养密度）、保持“两干”（舍内要清洁干净与干燥）、坚持“一通”（舍内四季通风，空气流动）。猪只生长最适宜的环境温度一般为22~26℃（仔猪出生时要求30℃)、相对湿度为60%—70%。

天气炎热与寒冷要防止热应激与冷应激，避免高热综合征与呼吸道综合征的发生。

三、做好“五定”：定期消毒、定期驱虫，定期灭鼠、定期杀虫、定期对疫病进行检验与监控。

四、猪场只养猪，不要养犬、猫、牛、羊等动物，防止相互传染各种疫病。犬与猫可传播猪流感与伪狂犬病等。

五、种猪的配种，母猪的分娩、转群、接产，仔猪出生后断尾、剪牙、去势、断奶、免疫接种等环节，要注意降低各种应急反应，保持猪只的自体稳定，可避免诱发猪只各种疫病的发生。

2影响猪瘟免疫效果因素分析

在中国，有猪场的地方就有猪瘟，虽然在目前高密度免疫下并不是常发病，但种猪带毒成为猪场的主要传染源，母猪繁殖障碍、死胎增多，后备母猪隐性感染或带毒问题越来越严重。实践证明，猪瘟得到了很好的控制，猪场发生蓝耳病或圆环病的死亡率会低很多。本文就影响猪瘟免疫效果的因素进行分析，并提出相应的防治措施：

一、影响因素：

1、免疫程序：

目前我国大多数养猪场一般采用种猪集中统一免疫、断奶时母猪与其仔猪同时免疫和超前免疫三种免疫程序。由于不做免疫检测，很难考虑到自己猪场的实际情况。比如有的猪场母猪免疫很好，仔猪母源抗体能持续到30日龄甚至40日龄，而我们按常规20日龄免疫仔猪。这样母源抗体对仔猪的疫苗免疫产生干扰作用，达不到应有的免疫效果也造成浪费。

2、疫苗问题：

猪瘟疫苗本身质量存在抗原含量低、不稳定等一系列问题。此外，疫苗在运输、保管过程中温度控制不当；稀释液中含有影响疫苗的活性物质；稀释后的疫苗未在规定的时间内用完或置于高温环境下，这些都会降低疫苗的效价，而影响免疫的效果。

3、猪瘟持续感染：

持续性感染病猪接种猪瘟疫苗，疫苗毒和病猪体内抗体中和，使原来处于相持状态的动态平衡被打破，使带病毒且免疫的猪只潜在病毒得到扩大增殖的机会。

4、免疫抑制疾病：

动物感染免疫抑制性疾病时对其它病原的易感性增强，对疫苗的免疫应答降低，有的病毒直接侵袭猪的淋巴器官和免疫细胞，从而影响免疫效果。比如圆环病毒病，蓝耳病等。蓝耳病毒在猪肺泡巨噬细胞内繁殖影响巨噬细胞的免疫能力。

5、饲养管理和饲料质量：

集约化饲养密度大，通风不良，猪群长期处于应激状态，导致猪体免疫力下降。饲料变质发霉，比如黄曲霉、褐曲霉等产生毒素抑制免疫应答。饲料中营养物质缺乏，影响免疫抗体生成速度和数量。

6、药物使用：

通常使用弱毒疫苗前后一段时间，不得使用抗菌药物。研究证明：链霉素、新霉素、卡那霉素、四环素、糖皮质激素等药物或对动物体内抗体的形成有抑制作用，对T、B淋巴细胞的转化有明显抑制作用，从而影响免疫效果。同样也不能使用抗病毒药物。

二、防治措施：

1、加强饲养管理、提高猪群抗病能力：

采取尽可能严格的生物安全措施，坚持自繁自养。防止病原传入，对生产区要采取严格的消毒、隔离和防检疫措施，在饲养密度、温度、湿度、光照和空气质量等方面采取措施，为猪创造一个良好的环境，提高猪群的整体健康水平。

2、确保免疫操作到位：

选择正规厂家疫苗，严格按说明书操作，禁止用消毒液消毒针头，不用大号针头和打飞针，保证正确注射部位、足够注射量。

3、加强抗体监控：

猪瘟免疫监测的重点应放在母源抗体水平、免疫应答效果、亚临床感染和疫苗效价的监测上，我们实验室可以针对性提出抗体检测方案，科学合理地制定免疫程序。

4、控制免疫抑制性疾病：

近年来，猪的免疫抑制性疾病呈上升趋势。猪繁殖与呼吸综合征、伪狂犬病、圆环病毒感染、喘气病等都能破坏免疫器官。造成不同程度的免疫抑制。导致猪瘟的免疫失败。因此，在生产实践中，应按照免疫程序加强这些疾病的预防和控制。我们实验室可以提供相应疾病的抗体检测及相应的处理对策。

5、严禁使用霉变饲料：

霉变饲料含有各种霉菌毒素，可引起肝细胞的变性坏死，淋巴结出血、水肿，严重破坏肌体的免疫器官，造成肌体的免疫抑制。因此，要严格控制饲料和各种原料的质量。

6、注意药物使用：

注射疫苗前后一段时间暂时严禁使用抗菌药物和抗病毒药物。

3如何处置免疫接种后出现的反应

所谓的“疫苗病”就是注射疫苗不当引发的一系列疾病。笔者从事动物疫病防控工作，每年到乡村检查动物春防和秋防情况，常听到养猪户诉说自家的猪如何被动物防疫员打预防针打病了、甚至打死了。出现这种情况必须解决，否则不利于我们开展动物防疫工作。笔者就此谈谈猪疫苗病及其防治，供同行参考。

1、疫苗病的临床表现

过敏反应，一些体质差和过敏体质的猪对某些疫苗过敏，接种后马上产生过敏反应，表现为站立不稳、走路摇摆、最后倒地，四肢划动，口吐白沫，呼吸急迫。若抢救不及时会造成猪只死亡。

猪发热、废食、精神沉郁。猪接种口蹄疫疫苗、仔猪副伤寒疫苗后都会发热、皮肤发红、精神沉郁、废食1～3餐。

妊娠母猪流产、产死胎，妊娠母猪接种口蹄疫疫苗，有的流产、有的产死胎。笔者曾经在某种猪场工作时见过有些妊娠母猪紧急接种口蹄疫疫苗后出现流产、产死胎的现象，而未接种疫苗的猪则没有发生这种现象。

引发疾病或加重疾病，免疫应激会造成猪免疫系统紊乱、抵抗力下降，有的会产生内源性细菌感染，如链球菌、副猪嗜血杆菌、巴氏杆菌等感染。如猪已感染猪瘟再接种猪瘟活疫苗，会加重病情，加快病猪死亡（这样的报道很多）。接种高致病性猪蓝耳病疫苗的猪先发病，如2007年8月，某规模养猪场周围暴发“高热病”，场主着急，用高致病性猪蓝耳病灭活苗对猪进行紧急免疫，因疫苗数量不够，有部分猪没免疫。结果20 d后“高热病”来临时，已免疫的猪先发病、全发病，且死亡率高；没免疫的猪有的没发病，有的发了病，但不严重，治愈率高，死亡率低。

2、发生疫苗病的原因

⑴ 疫苗质量差，疫苗可能受污染，含有热原质；灭活疫苗可能灭活不彻底，含有少量活病毒。⑵ 活疫苗接种猪后，散毒，污染环境，而后毒力增强。⑶ 疫苗佐剂刺激性过大。⑷ 猪受不了多种疫苗同时或短时间内接种的刺激，产生免疫系统紊乱，抗病力下降。⑸ 猪所处环境恶劣、饲养管理差、降低了猪的体质。

3、预防措施

确定免疫谱和制定免疫程序，防止滥用、乱用疫苗。根据当地疫病流行情况，确定猪该接种何种疫苗，何时接种。主要考虑接种病毒性疫苗，如种猪主要做好猪瘟、伪狂犬病、细小病毒病、乙脑等疫病的免疫；不能同时或短时间给猪注射多种疫苗。

动物防疫员在免疫接种时，应准备好抗过敏药如肾上腺素。发现过敏猪立即肌注肾上腺素注射液，而后把猪抬到干净的空栏内，让其慢慢恢复。

病猪和妊娠母猪暂时不要接种疫苗，等病猪康复、母猪空怀时再接种。

免疫前进行猪抗体检测，有针对性进行疫苗接种，防止盲目接种。现在县级以上动物疾控中心都有猪瘟、口蹄疫等疾病的免疫抗体快速检测卡（块），动物防疫员可到当地县动物疾控中心索取。检测方法简单易行：猪耳静脉采血1～2滴，滴入检测卡孔内，5 min即出结果。对抗体检测合格者，不必再接种相应疫苗；抗体检测不合格者，要接种相应的疫苗，从而减少接种疫苗的盲目性和不该发生的疫苗病。

善待猪只，给猪提供一个舒适的环境，加强饲养管理，增强猪的体质，提高抗病力，加强消毒、生物隔离安全，实行自繁自养，可减少猪接种疫苗的种类，减少疫苗病的发生。4、体会

疫苗生产厂家要保证疫苗的使用安全，同时改进疫苗佐剂，减少疫苗接种的不良反应。

养猪户和动物防疫员不要滥用、乱用疫苗。猪不能同时或短时间内接种多种疫苗，避免免疫系统紊乱。

对病猪和妊娠母猪不要接种疫苗，以免造成严重后果。

4流水式养猪场如何控制复杂的保育猪病

1、管理好哺乳仔猪

哺乳仔猪的好坏直接影响到保育阶段的饲养管理，所以提供健康、均匀的断奶仔猪对保育舍的生产至关重要。保证每头仔猪吃到足够的初乳

仔猪在哺乳期间和保育初期只能靠被动免疫获得抗体从而增强抵抗力，减少保育期部分疾病的发生。确实作好仔猪保健

补铁：采用优质铁剂在仔猪出生第二天，肌注1ml/头；预防腹泻：采用三针保健计划，用优质的长效土霉素在仔猪出生第2、7、21天分别肌注0.5ml、0.5ml、1ml/头。也可以根据本场的实际情况在仔猪腹泻开始之前2—3天注射长效土霉素0.5ml,间隔5—7天再注射一次，断奶前1天注射1ml。训练仔猪早期开食

母乳满足仔猪营养需要的程度是，3周龄97%，4周龄为37%，所以只有成功训练仔猪早开食才能缓解3周后的营养供求矛盾，刺激仔猪胃肠发育和分泌机能的完善，保证仔猪断奶后能减少断奶的影响。仔猪应在第3--5天开始诱食，使用优质的教槽料在保温箱内撒上少许，几天后可改用料槽，料槽必须每天2次清洁消毒后再用。实验表明，仔猪断奶前采食饲料500g以上，才能减轻断奶后由于饲粮蛋白引起的小肠小肠绒毛萎缩、损伤，所以在哺乳舍的工作中应花大量的时间帮助小猪开食补料。

2、断奶后的头2周的饲养

断奶后的头两周必须使用全价优质饲料（高能量、优质蛋白质、易消化、适口性好、营养全价）。断奶仔猪在营养上遭受很大的应激，小肠绒毛萎缩、损伤，各种消化酶活性下降，如果使用低档饲料必然造成消化不良、采食少、腹泻、掉膘失重、抵抗力下降，各种疾病都会在此时表现出来。目前许多猪场只算小帐，只计较目前购买高档饲料需要花多少钱，而不看饲养效果，结果却得不到回报。

应在断奶后由于由采食母乳突然改变到采食固体饲料，造成很大的应激，所以在此时饲养应注意给料的形态，可以使用湿拌料（用2份水拌一份饲料），料中可加入优质的乳猪用奶粉、葡萄糖、激免维它，天王阿莫西林等，并且少量多餐，每天饲喂5—6次，可以缓解断奶应激，增加仔猪的采食，从而在这一阶段获得更大的增重。

3、加强通风与保温，保持保育舍干燥舒适的环境

仔猪断奶后转入保育舍，仍然对温度的要求较高，一般在刚断奶仔猪要求局部有30℃的温度，以后每周降3--4℃，直到降到22-24℃。断奶仔猪保温可以减少寒冷应激，从而减少断奶后腹泻以及因寒冷引起的其他疾病的发生。在保温时应当尽量使用对保育舍环境没有影响的热源，如红外线保温灯、电热板、水暖等保温设备，尽量不使用碳、煤等对空气质量影响大的热源。

降低饲养密度，使每头保育仔猪有0.3—0.4m2的空间；许多猪场在猪价高的时候不按饲养能力迅速补栏，造成密度大，空气质量差，呼吸道疾病就自然的发生了。

加强通风，降低舍内氨气、CO2等有害气体的浓度，减少对仔猪呼吸道的刺激物质，从而减少呼吸道疾病的发生。

多清理猪粪，清扫猪舍，减少冲洗的次数，使舍内空气湿度控制在60—70%；湿度过大会造成腹泻、皮肤病的发生，而湿度过小造成舍内粉尘增多而诱发呼吸道疾病。

4、及时淘汰残次猪

残次猪生长受阻，即使存活，养成大猪出售也需要较长的时间和较多的饲料，结果必定得不偿失。

残次猪大多是带毒猪，存在保育舍中对健康猪是传染源，对健康猪构成很大的威胁；而且这种猪越多，保育舍内病原微生物越多，其他健康猪就越容易感染。

残次猪在饲养治疗的过程中要占用饲养员很多的时间，势必造成恶性循环：照顾残次猪时间越多，花在健康猪群的时间就越少，以后残猪就不断出现，而且越来越多。

5、药物预防保健与驱虫

饮水投药保健。断奶仔猪一般采食量较小，甚至一些小猪前几天根本不采食饲料，所以在饲料中加药保健达不到理想的效果，引水投药则可以避免这些问题，而达到较好的效果。在保育第一周可以加入“阿莫西林”100g（或支原净60g）优质多维500g 葡萄糖1kg/1吨水 激免维它500g 葡萄糖1kg/1吨水，能够有效的预防呼吸道疾病的发生。

密切注视猪群发病的时间，总结发病的规律，提前进行药物预防；在疾病发生之前1周使用药物预防，可以使用先锋4号200g或支原净125g 阿莫西林100g 金霉素300g 利福平200g等药物预防均有良好的效果。

在注射疫苗期间，饲料中加入优质的激免维它500g，可以在一定程度上缓解应激。

驱虫 断奶后3周左右应驱除体内外寄生虫，可以选择如“肯维灭”、通灭等高效的驱虫药、会有更好的效果。

6、规范免疫程序，减少免疫应激

疫苗的接种的应激不仅表现在注射上，还可以明显的降低仔猪的采食量，影响其免疫系统的发育，过多的疫苗注射甚至会抑制免疫应答，所以在保育舍应尽量减少疫苗的注射；应以猪瘟、口蹄疫为基础，根据猪场的实际情况来决定疫苗的使用。

7、严格消毒

空栏的消毒 ① 栏内猪只转出后，对所有用具、栏舍、设备表面进行喷洒并保证充分浸润，并且浸泡一段时间；②使用高压清洗机彻底冲洗地面、高床、饮水器、食槽等，直到所有地方都清洁为止；③在所有用具都干燥后，选用高效、广谱、刺激性小的消毒药，如腾骏“复合醛”等对空栏进行全面喷洒；2—3天后再用火焰将各个地方消毒一次；空置一周，再转入断奶猪；

带猪消毒。①消毒当天将猪舍内所有杂物都清理干净，包括猪粪、灰尘、蜘蛛网等；②待干燥后用高效、广谱、刺激性小的消毒药对保育舍内外进行彻底的消毒；

8、划分区域

按照“全进全出”的理念，在实际操作中可以将一个保育舍划分为若干区域，每一区域为一个“独立空间”，可以假设为一个个的小单元，一区域内转入同一周断奶的仔猪，将这一区域的仔猪完全转出后，经过彻底的消毒再进猪。

结语：保育仔猪面对多重紧迫，断奶后饲料形态的变化，饲养环境的改变，母源抗体的下降等种种因素都不利于保育猪的生长发育，所以保育猪的饲养管理是非常重要的。我们只有将保育猪群的抵抗力整体提高了，将保育舍内有害细菌、病毒减少了，将环境搞好了，保育猪病才能得到有效的控制。

智能故障诊断技术浅析论文 篇五

引言

自进入21世纪以来，信息技术为广大居民的生产生活带来了很大的变化，机电设施也在整个生产过程发生着变化。在机械采矿中，添加了多种智能、自动化设施。由于是机械设施，在生产与运行中很容易出现各种问题，从而影响矿业发展。因此，在现实工作中，必须将诊断与维修技术作为研究重点，在将要发生或者发生故障时，对其进行预警，控制故障延伸，确保工作人员安全。

1故障诊断技术的总体概括

1.1设备诊断技术概念

从整体来看：故障诊断技术属于防护方式，它是在确保生产过程的条件下，让各个设备的参数满足最佳状态，然后再通过精密的仪表、仪器检测设备是否满足运行要求，是否有数值变化和破损现象。如果有异常，明确出现异常的原因，破坏程度，能否持续利用，能够持续利用的时间，然后再结合设备的受损度，看能否利用代替性的设备延伸时间，减小成本消耗。当然，这一切工作都是在正常的运行状态中才有效。

1.2故障诊断的技术原理

目前，应用在矿山机电设备智能故障诊断的技术主要包含：数字建模、数据采集、识别分析、状态预测和信息处理。数字建模是诊断智能故障的总规划和原则，它要求展现智能分析优势。例如：在数学模糊诊断中，A是可能发生的事实案例，B是数据库事例，通过对比A与B，在分析权值与特征的条件下得到准确的结果。数据采集，是矿山机电设备事先制定好参数值，然后再诊断设备，进行数值采集，用建模的方式对两份数值进行比对。一旦数值参数大于预设范畴、曲线变化，那么说明机电设备还存在问题。识别分析，是在掌握机电设备测试参数与原始参数的情况下，结合参数变化，从故障库中找到类似样本，再确认产生故障的原因。也只有智能分析与识别，机电设备诊断与检测才能达到智能要求。状态预测，是在预测、识别现有参数后，结合相关资料，验证机电设备运行状态，同时这种结果具有很好的可信性与真实性，该预测结果同时也是深入机电设备运行的有效条件。信息处理，则是一份有效的测试参数，它要求将数据模型变成参数模型，再通过分析等形式进行处理。它能准确分辨无用与有用信息，通过综合处理信息，找准诊断结果和过程分析后，最后得出一份理想的分析报告。

2矿山机电设备出现故障的原因

2.1配合关系

从检查已有设备故障反馈的信息来看，大多数故障都是零件原配变化或者损伤造成的。在这期间，零件损伤是零件原设计与形态出现偏离，这种偏离多数是机械使用或者内部因素所致。常见的零件损伤体现为：意外和老化损伤所致。

2.2超出设备负荷

在相关设备设计之前，工作人员都会对参数极限进行限制，一旦其输出参数超过设计极限时，它的运行状态就会遭到破坏，甚至出现不同程度的故障。如果是超负荷造成的故障，就必须对技术参数和相关设备进行调整，并且采用适当的方式，以帮助其改善承受力。

2.3设备损耗

设备损耗是在内外因素的共同作用下，随空间与时间的改变，其综合能力不断降低。造成这种情况的主要原因是：机件刚性不够、间隙过大、部件磨损与老化、相关设施磨损、系数过大、负荷增加、关键负荷的联接发生磨损与变形等。

3故障诊断在矿山机电维修中的运用

3.1诊断类别

从故障诊断的目的来看：它是对机电设施的计划与检修，以此保障各种生产设施运行的连续性。大致分成：事后检修、根据周期检修和状态检修。事后维修是机电设施发生故障的治理方案，不属于主动对策的范畴，而是大多数机电设施在没有准备的状态下采用的方法。因此，将事后诊断应用在矿山机电设施中的效果并不太理想，其检修质量也有待提高。周期检修相对固定，并且带着强制的特征，同时也是负责的展现。该方式方便易操作，大多数情况下是结合维修或者使用周期操作，从外看这种似乎会增加工人成本，事实上它是不可缺少的打基础部分，从某种角度来看它也是节约成本的体现，通过积极防护设施，延长相关设备的使用年限和周期，并且及时发现和修复问题，最大程度的避免问题带来的停产损失。因此，固定维修对矿山机电设备具有很好的作用，它能最大程度的做到防患于未然，从而降低经济损失。状态检修，是在数据分析的条件上，让每个工作人员负起对应的责任，然后再结合各种部件出现问题的时间推断故障时间。虽然这种预测不能准确捕捉时间，甚至还存在误差，但是能给企业警告的作用，避免措手不及的状况发生。在争取将设备控制在萌芽阶段的过程中，帮助其延长使用周期，减小安全隐患，以确保生产正常进行。

3.2诊断方法

首先是参考历史进行诊断记录，通过对局部系统和元器件进行排查，找出问题症结，这也是矿山机电设施诊断与维护的主要方法之一。一旦出现故障，对相关结论进行精细归纳，最后生成诊断集。第二次出现类似故障时，就能借用诊断路径与经验对其进行处理与诊断。它的优点是相同故障发生时，定位快速。其次是智能诊断，在控制系统、模拟人脑的基础上，获取、再生、传递、利用相关信息，最后利用已经准备好的经验策略。其具体包含灰色系统、模糊诊断、专家诊断、神经网络等方法。当前，应用最广的是神经网和专家体系，让诊断更加智能化。矿山机电设备故障诊断具有隐蔽性与复杂性，通过传统的方法进行精确、迅速的诊断。同时，专家系统能精确的应用专业知识与经验，通过模拟思维，对故障进行求解，最后得到结论。在人工智能诊断的基础上，借助计算机系统与已有经验解决故障。

4矿山机电设备故障监测的步骤

从整体来看：矿山机电设施故障诊断主要包含以下步骤：信息采集、处理、识别、建模和预测。在信息采集中，对机电设施运行参数、状况与数据信号进行有效监测，利用传感器传输的信息数据进行整理，最后放进网络进行存储，以备后续利用。信息处理，是对设备运行状态进行数据整理和识别。当然，在这期间，存在有用与无用信息之分，因此必须对相关信息进行区分与整理，剔除无用信息，并且转换数据，对具体信息进行有效分析，最后将数据变成设备能接受的信息与数据。信息处理与识别是在信息采集后，对相关信息进行识别与分析，包含数据分类、识别与分析，然后再将信息与之前得到的数据进行比对，最后得出设备运行中可能存在故障的区域、故障原因与类型。在矿山机电生产中，机电设施由多种信息数据和参数，并且和设施状态、是否存在隐患有着直接的关系。对此，必须建立起良好的模型，以确定和反映设备状态与故障之间的数学关系。预测技术是对机电设施的故障状况以及剩余使用时间进行预测，它能作为机电设施故障维修与保养的条件，从而避免机电设施出现不必要的故障。

5、结语

为了推动矿业发展，提高开采安全性，在矿山开采中必须注重相关设备的故障诊断与维修技术。在开采中，做好故障记录与整理归档工作，经常对压力、温度进行检查，一旦发现问题立即解决，这样才能改善故障诊断技术，进一步完善与优化诊断系统。

智能故障诊断技术 篇六

汽车故障诊断实习报告

一、实习（训）目的

经过二年专业理论知识的学习，现在踏身于实践当中，理论与实践的结合，使我学习到一些：

(一)不良反应的处理办法

(二)汽车发动机和空调系统散热不良，造成水温过高会出现以下几种故障现象及解决方法

(三)转向系零件的检查与维修

(四)转向系零件的检查与维修

(五)对密封性能处理的要点

三、实习（训）内容

(一)不良反应的处理办法

1、不良反应：车下滴漏出一摊莫名其妙的液体，且冷却液的液面高度下降。

原因：通常情况下造成滴漏的原因是连接冷却液箱和发动机间的橡皮管有裂缝。

解决方法：变质的冷却液防锈品质下降，不但容易导致散热器、管路、软管等部件的损坏，而且因冷却液的主要成分是乙二醇，滴漏到地上也会造成环境和空气污染。但我们很难通过目测判断冷却液是否变质，所以要定期更换冷却液，切莫等到出现故障再去更换冷却液。一般建议车辆每行驶4万公里或两年须更换新的冷却液，另外每两年须更换冷却风扇皮带。

2、不良反应：发动机点不着火。

原因：发动机的启动是靠电瓶的电流推动火花塞点火完成的，因而启动系统出现故障，很可能是由于电瓶生锈或者电瓶滴漏造成的。解决方法：每一两个月要查看电瓶内的电瓶液是否充足。如果不足，可添加蒸馏水至适当的高度。目前轿车大都采用免维护电瓶，则不可擅自加水。此外，每年都要检查一下电瓶的正负端接点有无生锈或污浊的现象。如果有，要及时到4s店清除干净，以保持电路的畅通。电瓶修复后，可延缓电瓶的报废时间，减少资源浪费和废弃电瓶对环境的污染。

3、不良反应：发动机排气的噪声增加，废气排放也超标。

原因：发动机的废气经高温发生氧化作用，很可能导致排气系统泄漏。

解决方法：检查排气系统的管路、接口处是否被废气腐蚀，接口垫有没有被冲坏。若发现排气系统泄漏应及时修理或更换泄漏的部件。每年检查一次不仅可以保证排气系统正常运转，更重要的是减少尾气中有害物质对环境的污染。

(二)汽车发动机和空调系统散热不良，造成水温过高会出现以下几种故障现象及解决方法：

1、在交通不畅－堵车或长时间怠速时，发动机水温表显示过高，电子风扇高速挡工作时间过长，发动机噪音增大，气温过高开空调时故障最为明显。

解决方法：热车后，检查防冻液储水罐上端的回水管回水情况，若回水不畅或堵塞会造成水温过高。

2、在气温过高开空调时，怠速不稳转速浮动过大，急加速无力，发动机有异响。

解决方法：检查冷凝器与水箱之间的灰尘是否过多，用高压气彻底清洗，保证水箱和冷凝器有良好的散热性能。

3、热车熄火十几分钟后，在启动时不容易着车；热车行驶时有时会自动熄火。

解决方法：在热车时，检查水箱上下水管的温差，如果温差太大，需要检查节温器的开度和水泵是否有转速丢转的故障。

4、冷车时空调制冷温度很凉，热车时空调制冷效果不明显；而且空调系统内有较大的共振嗡鸣声。

解决方法：由于防冻液的添加和更换不规范，会造成发动机水道和水箱提前堵塞，出现水温高的现象。防冻液两年更换一次，在更换和添加时必须使用原厂配件。

5、车平时没什么毛病，可是最近在行驶时离合器老有异常响动。请问遇到这类情况车主该如何应急？异响的原因是什么？ 故障分析：当踏下离合器踏板时，能清楚地听到离合器部位有异响；当放松踏板的一瞬间更为明显，导致这种情况的原因主要是：离合器压盘弹簧折断或分离轴承松动；离合器钢片碎裂；离合器分离杠杆折断、磨损过度或分离杠杆调整螺栓折断。大多是离合器分离轴承出现了质量问题。这种情况更提醒车主要及时去维修。提前去维修，也许车主只需要更换分离轴承和导套，但如果长时间拖延，将会导致要更换一系列的东西，而且费用会更加昂贵。

如果车主遇到这种异响，也不要过于惊慌。首先应该和前车保持一定的车距，将汽车停在适当位置，拉紧手制动器，垫好三角木，将变速器挂入空挡位置。然后司机可以打电话咨询4s店，了解一些具体的应急操作方法，或者低速行驶将车开到4s店尽快维修。

(三)转向系零件的检查与维修

1.转向柱与转向管柱的检查

1）检查转向柱与转向管柱的变形与损坏情况 不允许补焊或矫正，若变形或损坏严重必须更换。检查转向柱轴承的磨损与烧蚀情况，严重时应更换。

2）转向传动轴万向节的检查

用手检查万向节在十字轴的两个方向的径向间隙，若发现有间隙时，应更换万向节的轴承。拆卸万向节时，先将轴承拆下，再拆下十字轴（拆前做好万向节与传动轴的对正标记）。装配时，应先将万向节与传动轴的对正标记对准，先装上十字轴，然后用台钳压人轴承。

3）转向柱支承环的检查

捷达轿车转向柱支承环的检查。检查转向柱上支承环的磨损与损坏情况，严重的应更换。

4）安全柱销及橡胶支承套的检查

桑塔纳轿车安全柱销及橡胶支承套的检查。检查转向柱上的安全销是否损坏，橡

胶衬套及聚乙稀套管是否损坏。检查橡胶支承环是否老化、损坏。检查弹簧是否损坏或弹力减弱。

2.转向器的检查

1）机械转向器的检查

检查转向小齿轮与齿条有无磨损与损坏，转向器壳体上是否有裂纹，并注意转向器上的零件不允许焊接或矫正，只能更换。还要检查轴承及衬套的磨损与损坏，以及油封、防尘套的磨损与老化情况，并及时更换之。

2）转向减振器的检查

桑塔纳轿车转向减振器的检查。检查转向减振器是否漏油，规定油量为86ml。

检查转向减振器的行程。工作行程l应为最大长度（lmax）556mm与最小长度（lmin）344.5mm之差，为211.5mm。行程不足时应更换。

检查转向减振器的阻尼力，最大阻尼载荷为560n，最小阻尼载荷为180n（在试验台上进行）。检查转向减振器的支承是否开裂。检查转向减振器端部的橡胶衬套是否损坏老化。

3）动力转向器的检查

检查所有漏油处，更换全部o形圈及密封垫。液压分配阀若有问题必须整体更换或更换分配阀上的密封环。检查小齿轮、齿条是否损坏。检查轴承、油封是否损坏。检查防尘罩是否损坏与老化。检查转向器外壳是否有裂纹和漏油处。

3.动力转向油泵的检查

动力转向泵所有金属元件的清洗只能使用酒精。流量控制阀的检查，检查流量控制阀，保证其能在泵壳、泵体孔滑动自如，若卡住，检查控制阀的泵壳、泵体孔是否存在杂质、刮痕和毛刺。毛刺可用细砂布去掉，若阀或泵壳、泵体有损坏而不能修复，则对损坏件进行更换。

流量控制阀只能作为一总成来维修，不能对它解体。从阀的进入口加液压时，应能顺利进入。当堵住一个阀孔，从阀孔朝阀内反方向加压时（400-490kpa），空气不应从阀孔流出。

检查前压力板和后压力板表面是否与泵环接触良好。安装时要保证其与泵环（定子）平行，检查所有零件是否有裂纹和擦伤，更换损坏的零件。前压力板、后压力板及泵环（定子）上抛光度高的表面总是存在正常的摩擦痕迹，不要把这些看成是擦伤。检查泵轴轴套、轴承，若损坏则更换。将轴承从泵轴上压出，再压入新轴承。检查所有转子叶片在转子槽中是否运动自如，叶片与转子的槽侧隙，使用间隙为0.028mm，超过时，应更换叶片。检查泵轴花键是否磨损，泵轴是否有裂纹和其他损坏，更换所有过度磨损和损坏的零件，更换一新泵轴卡环。

检查泵壳是否有磨损、裂纹、铸造砂眼和损坏，有所列任一情况，则更换泵壳。

检查压力软管和控制阀塞子，若损坏则更换。检查端盖卡环，若损坏，则更换。若卡环发生扭曲或变形，不能再用。若不能肯定卡环好坏，则予以更换。

检查转子与定子的径向间隙，用塞尺8检查转子7与定子9的径向间隙。使用极限为0.06mm，超过时应优先更换定子（与转子有相同的标记的）。

4.转向横拉杆的检查

1）检查横拉杆是否弯曲 必要时校正。检查调整螺栓的螺纹有无乱纹现象。

2）转向横拉杆球头的检查 检查转向横拉杆内、外球接头（球头销）的转动力矩和摆动力，用弹簧秤检查内、外球头销的摆动力分别应为5.9-51n和6.9-64.7n。用扭力扳手检查转向横拉杆外球头销的轴向间隙应为0，·m，若达不到要求，则应更换球头销。

3）连接支架的检查 桑塔纳轿车连接支架的检查。检查连接支架、连接件和减振器支架有无断裂和变形现象，检查转向横拉杆内衬套是否损坏和老化。

四、实习（训）总结

“光阴似箭，日月如梭”，时间过的真是太快了，不知不觉就已经离开学校在外面实习一个多月了，在这次实习中，我学到了很多书本上没有的东西，我对汽车也有了更深刻的了解。汽车的整体构造，各个零部件的位置有了更新的认识。我知道要把汽车准确、迅速的修理好也不是一件容易的事情，作为新一代的技术人员，我们就应该努力把汽车修理学好，也为自己的将来打好基础。

在这次实习中我认识到要把这项技术学习好，首先要有丰富的理论知识，要有灵活的思维，要有精心钻研的意志，只有这样才能吧车迅速的修好。

同时我还了解到了工作不像在学校，在学校老师可以毫无保留的把自己平时所学教给自己的学生，可是在工作单位上却不是一样的，师傅不是像老师那样苦口婆心，也不会像老师那样的无私，在单位上学什么东西都得靠自己，如果自己不争取别人是不会督促你的，所以你得时时刻刻的抓住一些可以学习的机会，使得自己的技术学的更快更精。

与人沟通，这是我们日常生活工作中非常重要的一个基本能力，我们要学会善于与人沟通。在实习的过程中我们主动地与维修厂的员工进行交流，不懂就问，有时也会聊一些生活上的小事，使我们在这一个多月里相处得很好，让我们学到不少书本上没有的东西。由此，我明白了，在与他人的沟通之中我们要保持主动、积极的态度。

经过了一个多星期的实习，在学到了专业知识的同时，也增加了对于汽车的兴趣。

相比过去的专业课实习，这一次不仅能够学好实习过程中遇到的知识，更能从眼前的实物衍射出去，看到广阔的外界。在了解知识点的同时认识更多的未知。

在实习过程中也看到了自己在专业知识上的不足。同时进行实际操作时，经验上的欠缺导致细节上频频出现纰漏。这些若是发生在实际工作中将造成致命的失误。因此我再次了解到，我们现在所学习的知识仅仅是汽车实际运用中所需要的冰山一角。想要在这一行中干出一番事业来，我还有很多很多需要学习。

同时，我也了解到：学会使用合理的手段达到预期的效果，不能过分自信也不能不试一试就放弃。这是我本次实习所学到的最重要的东西。

我坚信，对于马上就要真正走上社会的我，这一个多星期一定会成为我人生路上的基石。

五、指导教师评语与评分