机电毕业设计总结（范文2篇）

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机电主要是结合应用机械技术和电子技术于一体，综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，应用范围广阔，本篇就为大家介绍一些机电毕业设计总结，希望对大家的写作有所帮助。

以下为本篇论文正文：

机电主要是结合应用机械技术和电子技术于一体，综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，应用范围广阔，本篇就为大家介绍一些机电毕业设计总结，希望对大家的写作有所帮助。

一、机电毕业设计总结

范文一

随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我们小组的毕业设计终于完成了。在没有接受任务以前觉得毕业设计只是对这一年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。

这次毕业设计要求制定一个公路质量安全监督实施方案，非常切合我们以后质监工作的实际，是一次非常好的演练机会。尽管我们对专业知识的掌握还不够透彻，我们仍然希望通过自己的努力完成设计并希望有所突破。

第一，课题分析。在接到毕业设计题目后，我们小组成员认真翻阅了指导老师提供的资料，对课题进行了深刻的分析，并向老师请教了设计中的一些要点及难点。

第二，总体设计。在对课题进行仔细分析以后，小组组长概括出了这次设计的大体框架，并将设计划分成了若干模块，由小组成员分别完成。

第三，资料整理。小组成员在得到各自的任务后，通过书籍、互联网等途径积极查阅资料，并与其他小组进行资源共享，以达到最大的资源利用率及工作效率。

第四，课题实现。在资料准备充分后，大家开始着手论文的撰写，在组长的带领下，大家精诚协作、共同探讨，充分体现出了小组成员的团结精神。过程中，大家也越到不少问题，通过一起讨论、请教老师、以及翻阅资料等方式将问题一一解决。

第五，论文整理。在小组成员完成了各自的模块以后，组长将论文进行了整合，并整理成册。

我们这次的设计大体过程就是这样。在此，要感谢我们的指导老师李航老师对我们的悉心指导，给予了我们很大的帮助。通过这次的毕业设计，我们对公路工程质量安全监督的实施过程有了一定的了解，大家充分的将所学理论知识运用到了实践当中。我们通过查阅资料、跟其他小组探讨、以及请教老师等方式学到了不少东西，虽然经历了一些困难，但同样收获巨大。这次设计不仅提升了大家的业务能力，也加强了各组员的团队意识，对我们以后的工作有非常大的帮助。虽然这个方案做的还不够专业，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，将使我们终身受益。

范文二

一）研究工作

总结机电液一体化系统是集机械、液压和控制于一体的非线性复杂系统，涉及机械、液压、控制、流体、多体动力学等多个不同学科领域。对机电液-体化系统进行系统的优化分析，仅仅依靠单学科领域的仿真优化软件是远远不能实现的。

联合仿真方法是一种基于计算机仿真模型的产 晶数字化设计方法，可以缩短产品开发周期、提高产品质量、降低产品成本等。多学科设计优化技术是将整个系统分成子系统，从产品整体进行优化。这种技术促进了产品性能的提高，实现了各仿真工具之间的无缝集成和数据交换，进而实现子系统在不同学科领域的集成仿真和优化。因此，本文在国际ITER合作项目子课题和中国科学院合肥物质科学研究院院长基金资助下，对基于联合仿真的机电液一体化系统优化设计方法进行了研究，研究内容包括对机电液一体化系统多学科设计优化模型的建立和简化、求解策略和优化算法的提出、基于联合仿真的系统多学科设计集成优化平台的搭建、联合仿真和集成优化的研究等。

1.机电液一体化系统设计优化策略与算法的确定。

首先分析了多学科设计优化方法和优化算法，针对机电液- -体 化系统优化设计的特点，提出了适合于机电液- -体化系统优化策路和算法，即采用两级优化方法和全局探索+局部优化的混合寻优策略，即先采用多岛遗传算法搜索确定最优值范围，再用连续序列二次规划算法获得最优值，快速高效、精度高，而且是全局最优解。并在液压驱动重物提升系统优化设计中进行验证。结果表明，混合优化算法稳定、有效，易于获得系统整体最优解。

2、机电液一体化系统设计优化数学模型构建。

首先分析了机电液-一体化系统的构成和各子系统之间的参数关联关系，根狐机电液-体化系统优化设计的特点建立了机电液--体化系统多学科设计优化框架，并建立了各子系统的分析模型，确定了各子系统和系统的优化目标、设计变量和约束条件，建立了机电液一-体化系统 多学科设计优化模型。以六自由度并联机器人系统为例，分析了各子系统数学分析模型，并建立了系统优化模型。

3、机电液一体化系统设计优化模型的简化。

针对机电液一体化系统设计优化模型的复杂性和计算成本高等问题，提出利用近似技术简化机电液- - 体化系统设计优化模型，分析了各种试验设计方法的特点，确定了试验设计方法选择方法：详细分析了常用的代理模型的结构和特点，说明了代理模型的选择方法以及代理模型评估方法，提出了六自由度并联机器人系统代理模型的构建过程，进行了验证分析，并建立了基于代理模型和MDF方法的自由度并联机器人系统多学科设计优化模型和基于代理模型和C0方法的自由度并联机器人系统多学科设计优化模型，并分析了优化结果。

4、基于联合仿真的机电液-体化系统集成优化平台的构建。

提出了机电液-体化系统仿真优化思想，详细分析了参数化模型、仿真模型的构建方法，并分析了CATIA参数化模型导入ADAMS软件和AMESim 液压系统模型导入ADAMS软件的方法。系统阐述了以iSIGHT 软件为平台集成CATIA、ADAMS、ANSYS、 MATLAB/Simulink 等软件的方法，结合机电液一体化系统的特点，并利用不同软件间的数据接口，搭建了机电液一体化系统的仿真优化平台。

5、基于联合仿真的六自由度并联机器人系统设计优化与结果分析。

分析了六自由度并联机器人系统优化设计的目标函数、设计变量和约束条件，按照六自由度并联机器人系统多学科设计优化平台的架构和数据流程，建立了用于六自由度并联机器人系统优化设计的学科模型- -质量模型、 动力学模型、静力学模型、控制模型：在优化软件iSIGHT中实现了其流程控制，对输入、输出文档进行了解析，设置了设计变量的上下界，选择了合适的优化算法，进行了六自由度并联机器人系统的优化设计，分析了优化设计结果。

二）本文的创新点本文的创新性：工作主要体现在以下三个方面：

1、系统总结了机电液- -体化系统的特点，研究了机电液-一体化系统设计优化方法及优化存在的问题，建立了机电液-体化系统多学科设计优化模型，提出了采用近似技术简化子系统分析模型和系统优化模型的步骤和方法，并将二次晌应面近似模型和Kriging模型应用于机电液-体化系统的优化设计中，简化了优化模型，在保证精度的前提下，缩短了优化计算时间，提高了优化计算效率，解决了机电液一体化系统设计优化中的瓶颈问题。

2、针对机电液一体化系统多学科设计优化模型，提出了"全局探索+局部寻优"优化策略和"多岛遗传算法+连续序列二次规划法"的混合求解算法，实现了系统整体性能优化，保证了设计精度，减少了优化时间。

3、提出了机电液一体化系统仿真优化工具集成方法，搭建了基于联合仿真的机电液一-体化系统集成优化平台， 可以有效地分析、评价、验证机电液- -体化系统设计优化模型和优化算法，并对构建的机电液-体化系统优化模型进行了优化分析，大大提高了机电液- - 体化系统优化设计的效率。

三）未来工作展望。

本文在机电液- -体化系统优化模型的构建与简化、寻优策略、基于联合仿真的机电液一-体化系统优化平台集成方法等方面进行了初步的探索，解决了一些相关的技术问题，取得了-定的研究成果，但还有以下几项工作需要进一步 展开：

1.建立的机电液- -体化系统多 学科设计优化模型主要应用于六自由度并联机器人系统的优化设计，并得到了仿真验证。对于不同的机电液- - 体化系统，需要考虑的学科设计要求也不一一样， 因此，需对机电液- -体化系统多学科设计优化模型进一步验证和完善，从而建立适用范圈广的机电液一体化系统 设计的多学科设计优化模型。

2.由于机电液一体化系统设计中存在诸多不确定性因素，如不考虑这些不确定性因素，优化出来的方案可能会不满足具体设计要求。因此，可以考虑采用多学科鲁棒设计方法，-方面寻求综合最优的机电液-体化系统设计方案，与此同时又能够保证因不确定因素而导致的系统综合性能变化最小。因而，在今后的工作中，可对基于不确定性因素的机电液一体化 系统多学科设计优化方法进行深入的研究。

3、利用iSIGHT平台集成的优化设计框架，专业性不强，涉及到-些其他工程仿真软件，还需利用接口技术进行开发相应接口文件。可以借签优化软件iSIGHT的自动化功能，集成化功能、最优化功能，开发专用的机电液一体化系统集成优化设计框架，提高优化设计可操作性和优化效率。