驱动开发面试题(面试题:驱动的作用，以及调试驱动要注意什么)

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我调试过Linux，vxworks和另外一个国产嵌入式实时操作系统下的驱动，涉及的平台从arm到zynq到ppc到龙芯到dsp都有，当然不是每一个平台都那么熟悉，今年就一直在调zynq。

第一，驱动的作用

基本就是你说的这样子了，驱动硬件工作以及为上层屏蔽硬件细节，提供操作接口。

第二，调试驱动要注意什么？

这个太多太多啦，胡乱说一些我的看法吧，总之不是满足上面说的驱动的作用那么简单。

驱动的调试一般都是很早起就进行的，大多时候都要配合做硬件的工程师，他们很可能不懂软件，这时候就需要你把板子跑起来，来验证这个板子的硬件通路是OK的，功能是OK的，甚至性能是满足需求的，硬件验证完了，硬件工程师才会松一口气。接着，看需求文档，技术协议，需要你和上层去对接，上层需要什么接口，比如zynq，他可能只告诉你，我只要两个接口一个writeddr一个readddr，readddr要是阻塞的。他根本不管底层是不是有pl和ps的通信协议，不会关心你如何绞尽脑汁去实现这个阻塞（ps：不是应用中信号量那种阻塞同步）。说的好听，承上启下，说的不好听，谁都要伺候好。

1.接线要注意，防静电不可少

硬件在给你板卡的时候，很可能就是第一版，板子上还有飞线，电源也是正负线引出来，开关也没焊上去，问清楚电压电流的限制，正负极看好，接稳压电源的时候线接反了，一块板子烧了事小，耽误工期，等着狂加班吧。。。摸板子的时候，最好碰一下旁边的金属物体，即使在防静电工作台也最好这样，把静电放掉，不要小看静电，敏感器件被静电打坏的概率不低。测试的时例如ttl转换芯片和gpio口的输入输出，一定要看原理图做了隔离没，没有的话，不要轻易接地接线，烧坏bank可能芯片就废了。

2.关注下bootloader

vxworks有vxboot，zynq在uboot之前还有fsbl，dsp（c6678）有ibl这些都是bootloader，大多数人接触的都是u-boot，现在也越来越像Linux了。关注Bootloader是因为我经常调试驱动的时候，比如网卡和flash，在uboot下是好的，但是我的操作系统起来之后，就不对了，那我就会把uboot下有关的寄存器信息打印出来，然后把操作系统起来之后的也打印出来，对比一下，就知道哪里出问题了。这个方法可以解决掉不少硬件配置问题。一般现在成熟的板卡供应商，都会提供相应的Bootloader和对应的源码，vx除外。要会利用这部分资源，了解bootloader都干了什么，如何启动和加载系统的，整个框架是怎样的，能编译，能修改，这个一定会帮助调试驱动的。

3.操作硬件的能力

好的驱动工程师，不是以你会一个牛逼的cpu或者架构来判断的，而是你能操作多少设备，cpu也是设备啊，低速总线rs232，spi,i2c.存储设备，nand flash norflash，emmc，eeprom，高速总线pcie,srio,hyperlink。其他网卡以及和fpga通信等等。举个例子，操作nand flash，都知道先写命令，再读写数据，但是DSP通过EMIF接口操作，zynq通过pl35x操作，arm有自己的nand 控制器，ppc走Loacal bus，读写数据各个平台也是不一样的，如何破，归根结底，flash读写通过ba,pa和ca三个地址来实现，分为5个周期，地址如何转换的搞清楚。。上面说的那些接口和控制器，无非围绕这个来开展，摸清他实现的方式，就可以了，这个需要经验和时间去积累，但是调驱动的时候，一定要注意去积累。

你以为操作硬件就是这些东西？万用表示波器电烙铁也是硬件。。。

4.驱动和系统是如何关联的

linux的驱动层比较庞大，也比较强大，很多设备基本都有现成的驱动，你只需要probe一下，就会发现你要的设备或者相似的设备，改一改，修一修，估计就能用了。这样的代价就是linux一层又一层的封装以及设备驱动里较多的子系统。vxworks有vxbus，简单粗暴，明晰好用，几乎所有的设备都可以走vxbus，不管你是网络设备还是块设备。不管怎么样，你需要知道，如何将我的驱动程序“注册”到操纵系统，如何让应用层在调用open，read,write的时候看到你的设备，不管是file_operations也好，pResource也好，都需要你了解整个系统的架构。所以你发现没，现在都是解析xxxlinux驱动，为什么要解析，不是写xxxlinux驱动，在linux下做驱动，了解各个子系统和设备驱动的框架，比自己写，要重要的多。甚至你可以不了解硬件的细节，知道在哪里改基地址，在哪里改寄存器偏移地址，在哪里添加和删除对应的功能，你也可以把驱动调通，为什么， 因为linux真的很优秀。

5.要有上下兼通的能力

下说过了，硬件。上就是，最起码，你自己做的驱动，要能自己写个应用程序测试demo吧，必要的时候，还要给上层写一个使用演示的例子，再完善一个驱动接口说明文档，并不是所有的设备都可以open read write的。你的驱动函数的功能，参数，返回值的说明。再进阶一下，要把上层当做傻子，给他把底层通信协议都屏蔽了，只做上层的应用协议，这个也需要一定的功底。

6.耐得住寂寞

驱动没有花里胡哨的界面，没有纷繁的数据处理，没有那么高深的算法，需要的是稳和毫无存在感。。。要让硬件和软件行云流水的时候都感受不到你的存在，那你就OK了。

工作时间纯手打，良心不。。。