机器人上位机和下位机(上位机和下位机的区别是什么)

2023-03-16 22:35:00 来源 : haohaofanwen.com 投稿人 : admin

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机器人上位机和下位机

区别：1、上位机在系统中起主控作用，主要作为系统的规划控制，属于决策层；而下位机是具体执行层，主要完成系统规划层下达的任务。2、上位机是指人可以直接发出操控命令的计算机，而下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机。

本教程操作环境：windows7系统、Dell G3电脑。

什么是上位机？

上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，

一般是PC/host computer/master computer/upper computer,

屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。

什么是下位机？

下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，

一般是PLC/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。

上位机和下位机的区别

上位机:系统中起主控,主要作为系统的规划控制,属于决策层。

下位机:具体执行层，主要完成系统规划层下达的任务。

上位机是指人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。

下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机之类的。下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。

简言之：上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。

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